ps/2協議其實支援兩種裝置，一種是鍵盤，一種是滑鼠，它是由ibm公司制定的，協議的本身定義了鍵盤與滑鼠同主機進行通迅的規則，其中包括了大量的物理及電器方面的資訊，比如滑鼠連線線的插頭的管腳（針）數，每個管腳（針）的用途，電平是多少等，不過幸運的是，我們並不需要對這樣的硬體細節有詳細的了解，就可以完成我們的作業系統，我們需要了解的就是怎樣初始化滑鼠，以及怎樣從滑鼠中獲得資訊。
這裡，我們首先來看看怎樣初始化滑鼠。根據ps/2協議，滑鼠是由鍵盤的控制器(i8042)進行控制的，鍵盤控制器（i8042）總共有兩個通道，乙個通道由鍵盤使用，另乙個通道由滑鼠使用，我們對滑鼠進行操作也是通過i8042晶元來完成的，因此，現在的重點就是了解並熟悉怎樣對i8042進行程式設計，來完成對滑鼠的控制。
i8042支援兩種工作模式——at模式及ps/2模式，這都是由ibm所定義的一些規範，i8042在計算機啟動時會自動檢測使用者是否使用的支援ps/2協議的鍵盤及滑鼠，以決定是否工作在ps/2模式下，現在我們假設我們使用的都是ps/2鍵盤及滑鼠，因此，現在i8042工作在ps/2模式下（請記住這一點，即i8042可以工作在at模式或者ps/2模式下，並且現在假設其工作在ps/2模式下，這在後面將會用到）。
與i8042有關的i/o埠共有兩個，乙個是0x60埠，乙個是0x64埠，如果我們想獲得i8042的狀態，我們需要讀0x64埠，這將返回i8042中狀態暫存器的內容。如果我們想向i8042傳送命令，我們需要先把命令傳送到0x64埠，然後緊接著把這個命令的引數傳送到0x60埠，然後我們可以通過讀0x60埠，獲得i8042返回給我們的資料。
下面我們就來看看，應當傳送什麼樣的命令去控制滑鼠，這涉及到下面幾個需要傳送給i8042的命令：
0xa8命令：許可i8042的滑鼠通道，即允許滑鼠操作。
0xd4命令：把發往0x60埠的引數資料發給滑鼠。
0x60命令：把發往0x60埠的引數資料寫入i8042的控制暫存器。
從上面的分析我們可以基本窺見怎樣操作滑鼠。首先，我們應向i8042的0x64埠傳送0xa8命令，以許可i8042的滑鼠通道，以便完成對滑鼠的操作。其次我們應向i8042的0x64埠傳送0xd4命令，以通知i8042我們需要控制滑鼠，並把控制滑鼠的命令發到i8042的0x60埠，再從i8042的0x60埠取回滑鼠發給我們的資料，這一過程無疑是比較簡單的，我們先來看看，我們應向滑鼠傳送什麼樣的控制命令，然後再看看實際的**。
控制滑鼠的命令非常之多，比如0xff命令可以讓滑鼠復位；0xfe命令可以讓滑鼠重新傳送上次的資料報；0xf3命令可以設定滑鼠的取樣率，也即滑鼠滑動時的靈敏度；0xf4命令可以允許滑鼠向主機傳送資料報等。這裡最重要的就是0xf4命令，而其它的設定滑鼠的命令我們暫時可以不用理會，因為使用預設值已經能很好的完成本實驗了。要理解0xf4命令有什麼作用，我們需要先了解一下滑鼠的四種工作模式：reset模式，stream模式，remote模式及wrap模式。
首先是reset模式，當滑鼠初次加電或收到0xff命令之後，滑鼠就處於此模式，然後滑鼠將進行一系列的初始化及檢測工作，包括設定預設的取樣率等，完成初始化極檢測之後，滑鼠將進入stream模式。
在stream模式下，如果滑鼠被移動，或者有鍵被按下，那麼滑鼠將向主機傳送資料報，並提請乙個中斷請求，主機需要響應此中斷，並在中斷處理程式中取得滑鼠傳送的資料報。如果在stream模式下，我們向滑鼠傳送0xf0命令，將使滑鼠進入remote模式。
remote模式同stream模式差不多，主要工作就是檢測滑鼠是否被移動及是否有鍵被按下，不過它與stream模式的區別在於，它並不會主動的向主機提請中斷請求，也即它不會主動的向主機傳送資料報，而是被動的等待主機使用0xeb(讀資料命令)後，再向主機提請中斷請求，傳送資料報。換句話說，如果在remote模式下，你每次欲讀資料時，均需要向滑鼠傳送0xeb命令，而如果是在stream模式下，滑鼠會自動向你傳送資料。
wrap模式主要用於檢測滑鼠與主機之間的連線是否正常，主機向它傳送命令，它一般不會執行此命令，而只是簡單的將此命令原封不同的回送給主機，主機可比較它發出的命令及接收到的命令是否一致，並以此來認定滑鼠與主機之間的連線是否正常。
從上面的描述中我們可以看出，我們需要關心的只有reset模式及stream模式，但對於作業系統編寫人員而非bios編寫人員來說，真正需要關心的只有stream模式，這是因為當計算機啟動的時候，bios會自動檢測滑鼠，與滑鼠進行通訊，這個時候它會向滑鼠傳送0xff（復位）命令，然後滑鼠會自檢，並通知主機自檢是否正常，然後滑鼠就將處於stream模式，此時，滑鼠已經開始檢測滑鼠是否移動及是否有鍵按下了，但是它不會立即就向主機傳送資料，因為有可能主機還沒有進入真正的作業系統，主機還正在啟動中，因此，滑鼠會等待主機的通知，直到主機給它傳送0xf4命令後，它才開始向主機傳送資料。
// 許可 滑鼠
void mouse_enable_mouse()
{// 對 8042 鍵盤控制晶元進行程式設計
// 允許 滑鼠 介面
io_write_to_io_port( 0x64 , 0xa8 ) ;
// 通知 8042 下個位元組的發向 0x60 的資料將發給 滑鼠
io_write_to_io_port( 0x64 , 0xd4 ) ;
// 允許 滑鼠 發資料
io_write_to_io_port( 0x60 , 0xf4 ) ;
// 通知 8042,下個位元組的發向 0x60 的資料應放向 8042 的命令暫存器
io_write_to_io_port( 0x64 , 0x60 ) ;
// 許可鍵盤及 滑鼠 介面及中斷
io_write_to_io_port( 0x60 , 0x47 ) ;
有了上面的描述，這段**就相當簡單了，首先它向i8042的0x64埠傳送了乙個0xa8命令，通知i8042，允許滑鼠通道。然後，它向i8042的0x64埠傳送了乙個0xd4命令，這個命令表示，下面發給0x60的命令需要發給滑鼠，所以，緊接著，它向i8042的0x60埠，也即向滑鼠，傳送了0xf4命令，這個命令將允許經過bios初始化後，現在已處於stream模式下的滑鼠給主機傳送資料報。隨後，它向i8042的0x64埠傳送了0x60命令，表示，下面發向0x60埠的資料需要寫入i8042的控制暫存器，最後它向i8042的0x60埠傳送了值為0x47的資料，這個資料被寫入了i8042的控制暫存器。下面，我們就來看看這個控制暫存器，以明白，這裡為什麼需要向它傳送這樣乙個值為0x47的資料。
下面就是i8042的控制暫存器的格式，這個控制暫存器總共有8位，即1個位元組。
位0：鍵盤中斷標誌位，如果置1，那麼如果有鍵盤動作，則i8042將提請irq1中斷。
位1：滑鼠中斷標誌位，如果置1，那麼如果有滑鼠動作，則i8042將提請irq12中斷（在at模式下這位不使用，只在ps/2模式下有效。這裡可以回憶一下前面我們提到的i8042可以工作在at或者ps/2兩種模式下的描述）。
位2：系統標誌位，上電的時候是0，自檢成功後是1。
位3：鍵盤鎖標誌位，如果是1，將忽略鍵盤鎖，這主要是為了相容一些老式的帶鎖的鍵盤，而且這位只在at模式下使用，ps/2模式下將不使用此位。
位4：鍵盤介面標誌位，如果置1，將禁止使用鍵盤介面。
位5：在at模式下，這是at鍵盤協議位。置0的時候，i8042將使用at協議，如果置1，將使用xt協議。在ps/2模式下，這是滑鼠介面（通道）標誌位，如果置1將禁止滑鼠介面（通道）。
位6：鍵盤掃瞄碼轉換標誌位。如果置1將把真實的鍵盤掃瞄碼轉換為第一套鍵盤掃瞄碼（有關此內容詳見《編寫作業系統之鍵盤互動的實現》一文）。
位7：保留，應置為0。
cat /proc/interrupts
1號是鍵盤中斷，12號是滑鼠中斷，都是有i8042晶元控制的啦。。
通過對i8042 鍵盤控制器程式設計控制滑鼠
ps 2協議其實支援兩種裝置，一種是鍵盤，一種是滑鼠，它是由ibm公司制定的，協議的本身定義了鍵盤與滑鼠同主機進行通迅的規則，其中包括了大量的物理及電器方面的資訊，比如滑鼠連線線的插頭的管腳 針 數，每個管腳 針 的用途，電平是多少等，不過幸運的是，我們並不需要對這樣的硬體細節有詳細的了解，就可以完...
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