可程式設計控制器的主要由cpu模組、輸入模組、輸出模組和程式設計器組成（見圖1）
（1）cpu模組
cpu模組主要由微處理器（cpu晶元）和儲存器組成，在可程式設計控制器系統中，cpu模組相當於人的大腦和心臟，它不斷地採集輸入訊號，執行使用者程式，重新整理系統的輸。儲存器用來儲存程式和資料。
（2）i/o模組
輸入（input）模組和輸出（output）模組簡稱為i/o模組，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯絡外部現場和cpu模組的橋梁。輸入模組用接收和採集輸入訊號，輸入訊號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關、數字拔碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等開關量輸入訊號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發電機、各種變送器提供的連續變化 的模擬量輸入/輸出訊號電壓一般較高，如直流24v 和交流220v。從外部引入的尖銳電壓和干擾雜訊可能損壞cpu模組中的元器件，或使用權可程式設計控制器不能正常工作。在i/o模組中，用光電耦合器，光電可控矽、小型繼電器等器件來隔離外部輸入電路和負載，i/o模組除了傳遞訊號外，還有電平轉換與隔離的作用。
（3）程式設計器
程式設計器除了用來輸入和編輯使用者程式外，還可以用來監視可程式設計控制器執行中各種程式設計元件的工作狀態 。
程式設計器可以永久地連線在可程式設計控制器上，將程式設計取下來後系統也可以執行。一般只在程式邏輯輸入、除錯和檢修時使用程式設計器，一台程式設計器可供多台程式設計序控制器公用。
（4）電源
可程式設計控制器使用220v交流電源或24v直流電源。可程式設計控制器內部的直流穩壓電源為各模組內的電路供電，某些可程式設計控制器可以輸入電路和外部電子檢測裝置（如接近開關）提供24v真流電源，驅動現場執行機構的直流電源一般由使用者提供。
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