當物理引擎檢測到兩個body傳送的碰撞資訊後，會呼叫相應的時間方法來通知系統，比如兩個body已經發生碰撞，兩個body已經分離。
接收碰撞事件的方法為oncontactbegin；
接收分離事件的方法為oncontactseperate
一、碰撞掩碼分為以下三種：
1.categorybitmask：該掩碼會與另乙個物體的另外兩個掩碼contacttestbitmask、collisionbitmask按位與，來確定是否可以碰撞
2.contacttestbitmask：確定兩個物體碰撞時是否呼叫oncontactbegin
3.collisionbitmask：確定兩個物體是否允許碰撞
如果希望a和b允許碰撞，則
a的categorybitmask與b的collisionbitmask與運算結果為0
b的categorybitmask與a的collisionbitmask與運算結果為0
否則a和b就不允許碰撞，接觸後直接彈開
如果希望a和b發生碰撞檢測，即呼叫oncontactbegin，則
a的categorybitmask與b的contacttestbitmask與運算結果不為0
b的categorybitmask與a的contacttestbitmask與運算結果不為0
三個掩碼的預設值如下：
categorybitmask：uint_max
contacttestbitmask：uint_max
collisionbitmask：0
即預設情況下a和b既允許碰撞，也允許碰撞後呼叫oncontactbegin
示例：
(1)飛彈的掩碼：
categorybitmask：0x01
contacttestbitmask:0x03
collisionbitmask:0x03
(2)飛船的掩碼：
categorybitmask：0x01
contacttestbitmask:0x03
collisionbitmask:0x01
(3)七邊形的掩碼:
categorybitmask：0x01
contacttestbitmask:0x02
collisionbitmask:0x00
從中可以看出飛彈與飛船之間不允許碰撞，飛彈、飛船與分別與七邊形接觸允許碰撞。
同時飛彈、飛船以及七邊形只要碰撞都可以呼叫oncontactbegin的方法
注：會遇到使用預設值無法呼叫oncontactbegin的方法，解決辦法是對每個body重新設定三個掩碼就能解決
二、關於oncontactbegin函式的返回值
1.當函式返回值為true時，則兩個相撞的body會發生碰撞而彈開
2.當函式返回值為false時，則兩個相撞的body會相互穿透對方，繼續自己的運動
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