非極大值演算法

2021-07-28 15:52:45 字數 1071 閱讀 1380

1、演算法思想:

非極大值抑制(non-maximum suppression,nms),顧名思義就是把非極大值過濾掉(抑制)。本質是搜尋區域性極大值,抑制非極大值元素。主要是為了更精確的定位某種特徵,比如用梯度變化表徵邊緣時,梯度變化較大的區域通常比較寬,所以利用x和y方向的梯度確定乙個法向arctan(y/x),然後在法向上判斷當前梯度測量是否是乙個峰值(或

區域性極大值

),如果是就保留,不是極大值就抑制(如設定為0)。

在物體檢測非極大值抑制應用十分廣泛,主要目的是為了消除多餘的框,找到最佳的物體檢測的位置。

如上圖中:

雖然幾個框都檢測到了人臉,但是我不需要這麼多的框,我需要找到乙個最能表達人臉的框。人臉檢測中,雖然每個視窗均檢測到人臉,但僅需給出乙個最有可能表徵人臉的視窗。其實就是在滑動的視窗中找出分數最高的視窗,以去除一些多餘的視窗!

3、以3鄰域情況下nms的實現過程理解演算法

3鄰域情況下的nms即判斷一維陣列i[w]的元素i[i](2<=i<=w-1)是否大於其左鄰元素i[i-1]和右鄰元素i[i+1],演算法流程如下圖所示:

a. 演算法流程3-5行判斷當前元素是否大於其左鄰與右鄰元素,如符合條件,該元素即為極大值點。對於極大值點i[i],已知i[i]>i[i+1],故無需對i+1位置元素做進一步處理,直接跳至i+2位置,對應演算法流程第12行。

b. 若元素i[i]不滿足演算法流程第3行判斷條件,將其右鄰i[i+1]作為極大值候選,對應演算法流程第7行。採用單調遞增的方式向右查詢,直至找到滿足i[i]>i[i+1]的元素,若i<=w-1,該點即為極大值點,對應演算法流程第10-11行。

非極大值抑制演算法

非極大值抑制演算法 non maximum suppression,nms 首次在 efficient non maximum suppression 被提出,多年之後被廣泛用於目標檢測領域,用於消除多餘的檢測框。目標檢測演算法 主流的有 rcnn 系 yolo 系 ssd 等 在進行目標檢測任務時...

非極大值抑制

nms non maximum suppression 中文名非極大值抑制,在很多計算機視覺任務中都有廣泛應用,如 邊緣檢測 目標檢測等。這裡主要以人臉檢測中的應用為例,來說明nms,並給出matlab和c 示例程式。人臉檢測的一些概念 1 絕大部分人臉檢測器的核心是分類器,即給定乙個尺寸固定,分類...

非極大值抑制

參考 思想 1.將每乙個檢測框的得分值排序,得到得分值最大的檢測框,將該檢測框記錄下來 2.然後其他計算所有的檢測框與該框的iou,將iou大於閾值的檢測框去除,iou小於閾值的認為是不同的目標,則保留 3.對剩下的檢測框繼續做上述的處理 import numpy as np def py cpu ...