1.尺度引數
尺度英文名scale，直觀理解就是比例或者縮放。針對一幅影象，例如我們使用邊緣檢測運算元，以畫素為單位進行處理，這裡的尺度就是畫素級別。
在現實世界，物體距離人眼遠或者近，距離遠了，尺度大，只能看到物體的輪廓；距離近了，尺度小，能看到物體的細節。
在數字影象領域，不同的影象尺度，是由不同大小的高斯濾波器與影象卷積實現的，可以模擬目標不同的距離在人眼視網膜上的形成過程。它的目標不僅是消除細尺度雜訊，而且還分離不同尺度的事件，這些事件起因於獨特的物理過程【marr 1982】。
二維高斯函式定義：
一幅二維影象，在不同尺度下的影象與高斯核卷積得到：
x,y代表影象的畫素位置，σ稱為尺度因子，其值越小表示影象被平滑的越少，相應的尺度也越小。大尺度對應影象的概貌特徵，小尺度對應於影象的細節特徵。
2.影象金字塔
影象金字塔是一系列影象的集合，由於在處理影象時，可以在不同的影象解析度（我理解也是一種尺度）上進行處理，所以影象採用金字塔分層結構儲存，可提高處理影象效率。
向下取樣技術是高斯金字塔，向上重建技術是拉普拉斯金字塔。
影象金字塔構建了不同的影象解析度，在每個影象解析度中又構建不同的尺度引數，二者共同構建了尺度空間，在sift演算法中，這樣更加完整的描述了影象的尺度資訊。
SIFT演算法學習
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