系統版本號:ubuntu14.04.3 amd64
深度相機realsense
1.安裝relsense驅動
(2)解壓後進入該驅動資料夾內
執行更新
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
(3)安裝libsub-1.0,執行
sudoapt-get install libusb-1.0-0-dev
(4)安裝glfw3,執行
./scripts/install_glfw3.sh
注意:安裝前確保攝像頭拔出
(5.1)拷貝檔案,執行
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
(5.2)強制使用新的udev規則,執行
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
(5.3)公升級linux核心至穩定的4.4版本,,這一步坑比較多,若gcc安裝不上,需要你自己開啟install_dependencies-4.4.sh檔案,將與gcc有關的那幾句話注釋掉,然後原始碼安裝gcc我的版本號gcc_4.9.3,幸好gcc中已經提供了指令碼安裝方法
tar xzf gcc-4.9.3.tar.gz注意這一步:cd gcc-4.9.3
./contrib/download_prerequisites
cd ..
mkdir objdir
cd objdir
$pwd/../gcc-4.9.3/configure --prefix=$home/gcc-4.9.3 --enable-languages=c,c++,fortran,go
make
make install
$pwd/../gcc-4.9.3/configure --prefix=$home/gcc-4.9.3 --enable-languages=c,c++,fortran,go
若出現錯誤,仔細閱讀最後一段話,看自己是32位還是64位,若未64位,則加上錯誤提示給出的引數選項 --with具體我也忘了,編譯器會提示的,正確的執行命名為
$pwd/../gcc-4.9.3/configure --prefix=$home/gcc-4.9.3 --enable-languages=c,c++,fortran,go --with(具體看提示)./scripts/install_dependencies-4.4.sh注意:公升級核心只可執行一次
再修補丁uvcvideo.ko,並執行
./scripts/patch-uvcvideo-4.4.shv4.4-wily
先解除安裝uvcvideo.ko
sudo rmmod uvcvideo.ko
sudo modprobe uvcvideo
(5.5)檢查dmesg log 的最後50行以檢查是否正確安裝,如果安裝正確,會顯示有個新的uvcvideo driver註冊,否則會有錯誤。執行
dmesg log
(6)編譯原始碼,生成可執行檔案執行
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
cmake
.. -dbuild_examples:bool=
true
make
&& sudo
make instal
(7)編譯成功後,因為未指定路徑,則生成的檔案在/usr/local/bin目錄下會有可用的測試程式,插入攝像頭,執行
cd /usr/local/bin
./cpp-capture
若看到如下畫面表示安裝成功,realsense sr300只有前三個圖,第四個視窗為空
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