1、測量直線對距離的運算元
gen_measure_rectangle2+measure_pairs
gen_measure_rectangle2
( : :
row,
column
, phi
, length1
, length2
, width
, height
, interpolation
: measurehandle)
獲取測量控制代碼。
row:測量矩形範圍的
座標中心行座標
column:測量矩形範圍的
座標中心列座標
phi:測量矩形範圍的
座標中心旋轉角度
length1:測量矩形長的一半
length2:測量矩形寬的一半
width:測量的寬
height:測量的高度
interpolation:插值方法有:
'nearest_neighbor', 'bilinear', 'bicubic'
三種。
measurehandle:輸出為測量控制代碼。
measure_pairs
(image
: :
measurehandle
, sigma
, threshold
, transition
, select
: rowedgefirst
, columnedgefirst
, amplitudefirst
,rowedgesecond
, columnedgesecond
, amplitudesecond
, intradistance
, interdistance)
提取影象的邊緣組
measurehandle:測量控制代碼
sigma:進行高斯平滑的方差值。
threshold:邊緣的最小幅值。
transition
:沿主軸方向dark-to-light定義為第一類邊緣,反之為第二類邊緣。
select:(input_control) string
→(string)
rowedgefirst:第一類邊緣點的行座標值。
columnedgefirst:第一類邊緣點的列座標值。
amplitudefirst:第一類邊緣點幅度值。
rowedgesecond:第二類邊緣點的行座標值。
columnedgesecond:第二類邊緣點的列座標值。
amplitudesecond:第二類邊緣點的幅度值。
intradistance:每個邊緣對之間的距離。
interdistance:連續邊緣對之間的距離。
intradistance和interdistance這兩個距離可以
計算物體的高度和計算物體的個數。
2、模糊運算元測量
create_funct_1d_pairs
( : :
xvalues
,yvalues
:function
)根據一系列的(
x,y)座標值建立乙個函式。
x座標值會被公升序排列。
set_fuzzy_measure_norm_pair
( : :
measurehandle
,pairsize
,settype
,function
: )設定歸一化的隸屬度函式。
pairsize
:優先的邊緣對寬度
settype
:待選擇的模糊集合
function
:隸屬度函式
fuzzy_measure_pairs
(image
: :measurehandle
,sigma
,ampthresh
,fuzzythresh
,transition
:rowedgefirst
,columnedgefirst
,amplitudefirst
,rowedgesecond
,columnedgesecond
,amplitudesecond
,rowedgecenter
,columnedgecenter
,fuzzyscore
,intradistance
,interdistance)
建立模糊測理論量控制代碼,提取和矩形或弧線垂直的直線
。ampthresh
:最小的邊緣梯度閾值;
fuzzythresh
:最小的模糊閾值;
fuzzyscore
:對所提取邊緣值的模糊評價;
Halcon 一維測量
一 一維測量思路大致步驟 1.構造測量物件 建立測量區域 2.剖面線計算 做灰度值平均投影 3.剖面線光滑 消除雜訊 4.剖面線求導 5.區域性極值 邊緣 二 一維測量運算元 1.gen measure arc 2.gen measure rectangle2 3.measure pos 4.mea...
halcon二維測量
halcon二維測量的基本步驟 1.預處理,這裡指的是的濾波等手段,使要測量的特徵凸顯化,有效去除噪點干擾等。2.閾值化,通過閾值化抽取出影象的特徵,通常使用灰度閾值化,但halcon中沒有特意的將轉換成灰度圖,而是直接呼叫閾值化處理函式。同時灰度直方圖能幫助開發人員快速找到閾值範圍。3.閾值化之後...
Halcon 二維測量 Angle
主要功能 計算兩條直線之間的夾角角度 主要函式 angle ll rowa1,columna1,rowa2,columna2,rowb1,columnb1,rowb2,columnb2 angle 作用 計算兩條直線之間夾角的角度 其中 1 rowa1,columna1,rowa2,columna2...