I2C通訊協議

i2c是一種個非常常見的序列通訊協議，由sda,scl兩根線組成，分別為資料訊號線和時鐘訊號線。直接從它的時序圖開始分析

起始訊號：scl高電平期間，sda由高電平到低電平表示為起始訊號。i2c裝置檢測到起始訊號知道要開始接受傳輸的裝置。

結束訊號：scl高電平期間，sda由低電平到高電平表示為結束訊號。i2c裝置檢測到結束訊號後知道對方已經結束資料傳輸。

資料傳遞：i2c裝置只在scl為高電平時讀取sda的狀態，也就是說sda的電平狀態必須在scl高電平時保持穩定，在scl低電平期間再產生變化。

響應訊號：cpu把資料發給i2c裝置，cpu怎麼知道i2c裝置接受到了資料呢？這就需要到這個響應訊號（ack）——在裝置接受完八位資料後，在第九個時鐘週期，sda引腳相對於cpu變為輸入模式，並拉低sda為低電平，在之後釋放sda資料線。

一條i2c（或者說兩條...）可以訪問多個裝置，是怎麼訪問的呢？

讀資料：傳送完裝置位址後先寫位址位置0選擇寫模式，為什麼要選擇』寫『？因為要先選擇你要讀儲存晶元內部哪一位址的資料，這裡的word adress就是你通過cpu寫下這個位址告訴儲存晶元我要讀訪問這位址的資料，寫完後對方回應。再寫一次裝置位址，這次選擇』讀『模式，把資料給讀回來。