ucos初始化及啟動

2021-07-25 22:02:44 字數 474 閱讀 2097

ucosii 裡,在建立乙個任務(或者呼叫其它系統服務之前),是需要先初始化系統的,初始化ucosii需要呼叫函式osinit();呼叫函式osinit的作用是什麼,主要

實現以下幾個功能。

1.建立空閒任務級統計任務。

2.初始化ucosii變數及資料結構,其中包括訊號量,郵箱,訊息佇列等初始化等。

多工的啟動時使用者通過呼叫osstart()實現的,然後,啟動ucosii之前,使用者至少要建立應用任務。

void osstart(void)

} 它主要內容如下:

1.osstart()從任務就緒表中找出那個使用者建立優先順序最高任務控制塊(1)

2. 呼叫高優先順序就緒任務啟動函式ossttarthighrdy(2),osstarthighrdy的作用是將任務棧中儲存的指標彈回到cpu暫存器中,然後

執行一條中斷返回指令,中斷返回指令執行該任務**,這個函式的具體事項**在ucos移植的時候編寫,

關於初始化及初始化順序

首先,類的成員變數會被自動初始化,並且會在構造器被呼叫前發生,如下 public class testinitialization public static void main string args 如下 主類 public class staticinitialization 呼叫main之前...

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