A 演算法 c 實現

最近舍友突然說起a*演算法 雖然之前看過 但是我發現自己記得不是很清楚了 而且從來沒去手動實現過 趁著這次就實現一下加深理解 去網上查了下原理 看了幾篇別人的實現 然後按自己理解綜合一下寫出來記錄一下（我參考那篇程式執行有好幾個問題，而且執行得出路徑也是不對的，不知道他有沒跑過的。）

astar.h

#ifndef astar_h

#define astar_h
#include 
#include 
#include 
#include 
#include
using
namespace
std;
typedef
struct node
node(int x,int y,node* father)
}node;
class astar;
#endif

#include "stdafx.h"

#include "astar.h"
intmap[101][101] =
,    ,,,
,,
};astar::astar()
astar::~astar()
void astar::search( node* startpos,node* endpos )
nextstep(current);
closelist.push_back(current);
openlist.erase(openlist.begin());
sort(openlist.begin(),openlist.end(),compare);
}}void astar::checkpoit( int x,int y,node* father,int g)
}else
}void astar::nextstep( node* current )
int astar::iscontains(vector
* nodelist, int x,int y )
}return -1;
}void astar::countghf( node* snode,node* enode,int g)
bool astar::compare( node* n1,node* n2 )
bool astar::unwalk( int x,int y)
void astar::printpath( node* current )
void astar::printmap()
printf("\n");
}}

#include "stdafx.h"

#include "astar.h"
using
namespace
std;
int _tmain(int argc, _tchar* argv)

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