**求表長：(q.rear-q.front+maxqsize)%maxqsize;
為什麼要加上乙個maxqsize?**
因為會有一種情形 比如 佇列是0~5，maxsize應該是6,隊首指向3，隊尾指向1，此時佇列長度應該是4,但是用qrear- qfront = -2，顯然不是佇列的長度,所以要加上 6， 在對maxsize求餘，才可以算出來.
判空：q.rear==q.front;
約定為頭指標指向尾指標；
佇列滿：(q.rear+1)%maxqsize==q.front;
尾指標下乙個位置是頭指標；
插入：(q.rear+1)%maxqsize；
刪除：(q.front+1)%maxqsize.
有關模取問題：便於解決由最大下標位置移到到0下標時的越界處理。
例：假設有maxqsize=60(0~59)的乙個陣列，儲存乙個滿迴圈佇列q
隊列為空時，初始化q.front=q.rear=0
隊列為滿時：q.front=0,q.rear=59
ps：這裡我們可以**為什麼要對maxqsize取餘求模，詳如下：
如果不取餘：q.rear+1=59+1=60,陣列中最大下標為59而無60顯然不取餘是不對的
取餘後：（q.rear+1）%maxqsize=（59+1）%60=60%60=0，而q.front=0,因此可以構成判斷。
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