hough變換的操作物件是存在邊緣特徵的二值影象，其實質是兩個座標系之間的對映關係，在進行hough操作時，將笛卡爾座標系下的直線表示方法斜率，截距（k,b）轉化到極座標系下的極徑，極角（λ,θ），由下圖可知：
在極座標系下，任意一條直線的（λ,θ）為定值，所以可以唯一表示直線，其直線表示式為：
y=-(cosθ/sinθ)x + λ/sinθ ;λ=xcosθ +ysinθ ;λ'=x0(cosθ') +y0(sinθ');void houghlines(inputarray image, output lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0)
通過檢測平面點集對映的（λ,θ）值的個數，來找出共線點的個數，當其大於閾值的時候，則判定為一條直線並將結果儲存在lines中，所以合適的閾值是非常關鍵的。
下圖為除錯中選定乙個閾值畫出的直線：
Hough 變換檢測直線
hough 變換檢測直線的基本原理是 對x y 座標系下的每一點 x,y 對應極座標下為 rho x cos theta y sin theta 1 因此，對x y平面內的每一點，對應到極座標系則為一條直線，如果直角座標系下的點共線，則在極座標的直線會相交於一點。因此，求得極座標下相交最多的點，rh...
Hough變換檢測直線
1 基本原理 hough變換是影象處理中從影象中識別幾何形狀的基本方法之一，即它可以檢測已知形狀的目標，而且受雜訊和曲線間斷的影響小。hough變換的基本思想是利用點 線的對偶性。如下圖1所示 從圖1中可看出，x y座標和k b座標有點 線的對偶性。x y座標中的點p1 p2對應於k b座標中的l1...
通過hough變換檢測直線
函式功能 通過hough變換檢測直線 引數說明 imgbinaryin，表示二值圖象 width，表示圖象寬 height，表示圖象高 houghbuf，表示hough變換需要的緩衝區指標 houghwidth，表示hough變換需要的緩衝區的寬 houghheight，表示hough變換需要的緩衝...