原理：
我們要從一副影象中檢測出半徑以知的圓形來。這個問題比前乙個還要直觀。我們可以取和影象平面一樣的引數平面，以影象上每乙個前景點為圓心，以已知的半徑在引數平面上畫圓，並把結果進行累加。最後找出引數平面上的峰值點，這個位置就對應了影象上的圓心。在這個問題裡，影象平面上的每一點對應到引數平面上的乙個圓。
把上面的問題改一下，假如我們不知道半徑的值，而要找出影象上的圓來。這樣，乙個辦法是把引數平面擴大稱為三維空間。就是說，引數空間變為x--y--r三維，對應圓的圓心和半徑。影象平面上的每一點就對應於引數空間中每個半徑下的乙個圓，這實際上是乙個圓錐。最後當然還是找引數空間中的峰值點。不過，這個方法顯然需要大量的記憶體，執行速度也會是很大問題。
有什麼更好的方法麼?我們前面假定的影象都是黑白影象(2值影象)，實際上這些2值影象多是彩色或灰度影象通過邊緣提取來的。我們前面提到過，影象邊緣除了位置資訊，還有方向資訊也很重要，這裡就用上了。根據圓的性質，圓的半徑一定在垂直於圓的切線的直線上，也就是說，在圓上任意一點的法線上。這樣，解決上面的問題，我們仍採用2維的引數空間，對於影象上的每一前景點，加上它的方向資訊，都可以確定出一條直線，圓的圓心就在這條直線上。這樣一來，問題就會簡單了許多。
**：
// 載入原圖
iplimage *psrcimage = cvloadimage("c:\\users\\徐圖之\\desktop\\33.bmp", -1);
iplimage *pgrayimage = cvcreateimage(cvgetsize(psrcimage), ipl_depth_8u, 1);
cvcvtcolor(psrcimage, pgrayimage, cv_bgr2gray);
//cvsmooth(pgrayimage, pgrayimage);
// 圓檢測(灰度圖)
cvmemstorage *pcvmstorage = cvcreatememstorage();
double fmincirclegap = pgrayimage->height / 40;
cvseq *pcvseqcircles = cvhoughcircles(pgrayimage, pcvmstorage, cv_hough_gradient, 1.8, fmincirclegap);
//每個圓由三個浮點數表示：圓心座標(x,y)和半徑
// 繪製直線
iplimage *pcolorimage = cvcreateimage(cvgetsize(pgrayimage), ipl_depth_8u, 3);
cvcvtcolor(pgrayimage, pcolorimage, cv_gray2bgr);
for (int i = 0; i < pcvseqcircles->total; i++)
cvnamedwindow("pstrwindowssrctitle", cv_window_autosize);
cvshowimage("pstrwindowssrctitle", pgrayimage);
cvnamedwindow("name", cv_window_autosize);
cvshowimage("name", pcolorimage);
cvwaitkey(0);
cvreleasememstorage(&pcvmstorage);
cvdestroywindow("pstrwindowssrctitle");
cvdestroywindow("pstrwindowslinename");
cvreleaseimage(&pgrayimage);
cvreleaseimage(&pcolorimage);
cvhoughcircles這個函式的函式原形如下：
cvapi(cvseq*) cvhoughcircles(
cvarr* image, void* circle_storage,
int method,
double dp,
double min_dist,
double param1 cv_default(100),
double param2 cv_default(100),
int min_radius cv_default(0),
int max_radius cv_default(0)
);可以看出cvhoughcircles與上一章的cvhoughlines2函式比較類似，因此講下部分引數的意思就可以了：
第二個引數表示hough變換方式，目前只能用cv_hough_gradient。
第三個引數表示尋找圓弧圓心的累計解析度，通常設定成1就可以了，如果檢測不出來，可以設定大一點
第四個引數表示兩個不同圓之間的最小距離，由於是按圓心來計算距離的，因此對同心圓的檢測就無能為力了。
注意，圓檢測函式可以使用灰度圖。
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