魚眼校正在opencv裡面有，比較複雜，主要思想是用棋盤首先對魚眼校正，儲存相關引數到xml中
後續校正的時候，直接用xml中儲存的引數，不需要計算，過程較複雜，在速度上如果用opencl或cuda實現也滿足需要；
才用該方法，速度沒得說，如果後面需要全景拼接，也是可以在opengl中實現的；因為兩張的臨界位置可以通過公式算出來，實現在opengl的片元著色器即可；
主要思路如下：
步驟如下：
一 opengl中建立紋理物件，紋理物件載入魚眼作為紋理；
二 編寫定點著色器和fragment著色器**；
三 載入，編譯，連線，attach上面寫好的**；
四 在視窗渲染函式中，採用平行投影方式，使用上面魚眼紋理，繪製魚眼大小的矩形；
五 輸出影象，顯示的圖形即為矯正後的；
六 如果不想再螢幕上顯示或只在記憶體中處理，可以用opengl的fbo，frame buffer object, 這個東西就是可以把渲染得內容向fbo中渲染，然後可讀取到記憶體中，後續你
想幹什麼幹什麼；
說明：opengl在顯示的時候，每個畫素點都會利用gpu呼叫fragment著色器**來計算顏色，所以魚眼矯正的演算法公式會放到fragment著色器**中實現；由於有成千上萬個gpu計算單元，所有畫素的計算都是並行的，所以速度很快；
我最厚道的地方在於，雖然上面說的簡略，但是我會把demo放到下邊；
打字很麻煩，一段**勝過千言萬語；
下面是結果：
第一張：是標準圖
第二張：把標準圖校正為左側圖
第二張：把標準圖校正為右側圖
demo的**中有說明；
如果拼接的話，把第二張和第三張圖拼接；
OpenCV3 1 0魚眼相機標定及畸變校正
常用的相機模型為針孔模型，此模型在視場較小的情況下是適用的,隨著視場的增加，模型誤差越來越大。普通鏡頭和魚眼鏡頭成像原理的差異是造成此現象的根本原因。具體原理可以參見 1 2 juho kannalaand sami s.brandt.a generic camera model and calib...
魚眼相機成像模型
魚眼鏡頭一般是由十幾個不同的透鏡組合而成的，在成像的過程中，入射光線經過不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得魚眼鏡頭與普通鏡頭相比起來擁有了更大的視野範圍。下圖表示出了魚眼相機的一般組成結構。最前面的兩個鏡頭發生折射，使入射角減小，其餘的鏡頭相當於乙個成像鏡頭，這種多元件的構造結構使對魚...
海思魚眼矯正
檢視具體晶元的gdc 硬體規格，主要看以下引數 一般魚眼矯正是在vi的擴充套件通道 即 初始化vi模組後 vi ext chn attr s stextchnattr vi chn viextchn vi ext chn start size s stdstsize s32ret hi mpi vi...