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1、linux核心中斷處理的工作佇列workqueue機制
工作佇列（workqueue）是另外一種將工作推後執行的形式。工作佇列可以把工作推後，交由乙個核心執行緒去執行，也就是說，這個下半部分可以在程序上下文中執行。 這樣，通過工作佇列執行的**能佔盡程序上下文的所有優勢。最重要的就是工作佇列允許被重新排程甚至是睡眠。
那麼，什麼情況下使用工作佇列，什麼情況下使用tasklet。如果推後執行的任務需要睡眠，那麼就選擇工作佇列。如果推後執行的任務不需要睡眠，那麼就選擇tasklet。另外，如果需要用乙個可以重新排程的實體來執行你的下半部處理，也應該使用工作佇列。它是唯一能在程序上下文執行的下半部實現的機制，也只有它才可以睡眠。這意味著在需要獲得大量的記憶體時、在需要獲取訊號量時，在需要執行阻塞式的i/o操作時，它都會非常有用。如果不需要用乙個核心執行緒來推後執行工作，那麼就考慮使用tasklet。
2、work queue api
1、create_workqueue用於建立乙個workqueue佇列，為系統中的每個cpu都建立乙個核心執行緒。輸入引數：
@name：workqueue的名稱
2create_singlethread_workqueue用於建立workqueue，只建立乙個核心執行緒。輸入引數：
@name：workqueue名稱
3destroy_workqueue釋放workqueue佇列。輸入引數：
@ workqueue_struct：需要釋放的workqueue佇列指標
4schedule_work排程執行乙個具體的任務，執行的任務將會被掛入linux系統提供的workqueue——keventd_wq輸入引數：
@ work_struct：具體任務物件指標
5schedule_delayed_work延遲一定時間去執行乙個具體的任務，功能與schedule_work類似，多了乙個延遲時間，輸入引數：
@work_struct：具體任務物件指標
@delay：延遲時間
6queue_work排程執行乙個指定workqueue中的任務。輸入引數：
@ workqueue_struct：指定的workqueue指標
@work_struct：具體任務物件指標
7queue_delayed_work延遲排程執行乙個指定workqueue中的任務，功能與queue_work類似，輸入引數多了乙個delay。
3、例項分析 為我所用
//宣告
static struct workqueue_struct *mdp_pipe_ctrl_wq; /* mdp mdp pipe ctrl wq */
static struct delayed_work mdp_pipe_ctrl_worker;
//driver int時建立 工作佇列
mdp_pipe_ctrl_wq = create_singlethread_workqueue("mdp_pipe_ctrl_wq");//建立工作佇列
init_delayed_work(&mdp_pipe_ctrl_worker,mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler);/
/delayed_work與task_func繫結。
//處理函式
static void mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler(struct work_struct *work)
//開始呼叫工作佇列，delay時間到了就執行處理函式。
unsigned long mdp_timer_duration = (hz/20); /* 50 msecond */
/* send workqueue to turn off mdp power */
queue_delayed_work(mdp_pipe_ctrl_wq,&mdp_pipe_ctrl_worker, mdp_timer_duration);
/* cancel pipe ctrl worker */
cancel_delayed_work(&mdp_pipe_ctrl_worker);
/* for workder can't be cancelled... */
flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
/* for workder can't be cancelled... */
flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
在driver 程式中許多很多情況需要設定延後執行的，這樣工作佇列就很好幫助我們實現。
飯工和碗工
飯工和碗工 飯工和碗工 一看這兩個名詞，你一定費解。聽過鉗工電工清潔工搬運工，或是張工王工，那聽過這個稱謂呀。甭急，這是我的發明，你聽我慢慢道來。我兒子兒媳都在天津工作，住的地方到工作單位較遠。早晨六點半出發，晚上七點後回家。若遇見堵車，回到家就八點多了。他們倆既辛苦又繁忙。我和老伴住在陝西老家，身...
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