最近在進行分時系統硬體部分的開發，由於水平不高所以程式有些漏洞，優化空間很大，由於是產品級的硬體，所以軟體公升級方便也是很重要的一點
前些時段由於需要操作flash和sd卡讀寫，對bootloader的實現原理也不是很熟悉，所以一直拖著沒有做，前兩天做了資料sd卡讀寫記錄，把板子上的其他模組都除錯了一遍，發現在沒有介面躲避bootloader了，所以今天開始著手bootloader。
說是開發也不算是，已經有一塊stm32f1的例子，stm32f1和stm32f2在bootloader上的不同是兩者的flash操作不同
1、需要確定bootloader跳轉的程式有多大，需要分放在哪個sector裡。
2、明確擦除page和擦除sector的不同————軟體實現的不同
3、flash寫操作會不會也不同，還是通用flash_if_write(flashdestination, (uint32_t*)&send_buf, (j/4));
1、跳轉程式需要512kb的空間，每個程式需要兩個128kb的sector來儲存。
STM32F407 bootload 程式測試
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在編寫gpio模擬i2c時，下面兩個初始化有不同 第一種方法 gpio initstructure.gpio pin gpio pin 9 gpio initstructure.gpio speed gpio speed 50mhz gpio initstructure.gpio mode gpio...