概述：
1：本篇利用按鍵中斷輸入方式，當按鍵觸發，中斷處理函式置按鍵掃瞄標誌位為1，開始按鍵鍵值掃瞄，完成後，主程式根據鍵值(短按、長按、雙擊)，完成相應的動作；
2：當k1按鍵短按：led1閃爍；當k1按鍵長按，led2閃爍；當k1按鍵雙擊，led3閃爍；
3：優點：相比於輪詢掃瞄按鍵鍵值的方式，按鍵響應速度更快，節約cpu資源；
4：參考資料：stm32中文參考手冊（exit的有關說明）、cortex-m3權威指南(nvic的有關說明)
5：開發板：stm32f103zert 奮鬥開發板v5 開發環境：keil mdk5
stm32外部中斷配置
1： 設定中斷分組
設定中斷優先順序之前，一定要設定中斷分組，本**中有sysclk中斷和按鍵外部中斷，設定中斷中斷分組為2，2位主優先順序和2位次優先順序，需設定內部sysclk中斷的優先順序高於按鍵中斷的優先順序，內部中斷使用nvic_setpriority()函式設定，具體函式參考core_cm3.h檔案，外部中斷優先順序在nvic_init()函式中設定；
2：完成外部中斷線路對映
使用gpio_extilineconfig()函式完成中斷線路的對映；
3：nvic暫存器初始化
完成對應中斷的使能和優先順序設定，使用nvic_init()庫函式完成初始化。注意：一定要給nvic_initstructure結構體的成員賦值，因為nvic_inittypedef結構體是在函式內部定義的，並且沒有賦初值，如果不設定的話，結構體中的成員使用編譯器預設的初值，有可能會出現錯誤，因為中斷優先順序很重要，如果按鍵中斷的優先順序高於sysclk中斷，按鍵處理函式中的按鍵防抖會死迴圈，具體見下面程式；
4：exit暫存器初始化
使能響應的外部中斷，並且設定中斷的觸發方式，使用exti_init()函式完成初始化；
5：程式進行了2次防抖，一次是在按鍵中斷處理函式中，一次是在主程式按鍵掃瞄中；
#include "stm32f10x.h"
#include "key_board.h"
#include "rcc_driver.h"
#include "led_driver.h"
#include "sysclk_driver.h"
volatile
unsigned
intled_flash_timing = 0;
volatile
unsigned
intget_keyvalue_timing = 0;
bool
led1_flag = 0;
bool
led2_flag = 0;
bool
led3_flag = 0;
unsigned char
i = 0;
intmain()
if(led_flash_timing > 150)
else
} else
led3_off;
if(led2_flash_flag == 1)
//led2閃爍
else
} else
led2_off;
if(led1_flash_flag==1)
//led1閃爍
else
} else
led1_off;
} }
} key_board.c
[cpp]view plain
copy
#include "key_board.h"
volatile
unsigned
intdelay_timing = 0;
/*記錄按鍵按下時間 時間小於1.5s，按鍵為短按；時間大於1.5s，按鍵為長按*/
volatile
unsigned
intkey1_timing = 0;
/*記錄兩次短按之間的時間間隔*/
volatile
unsigned
intkey1_doublepress_timing = 0;
/*定義按鍵鍵值結構體*/
key_value k1_value;
/*k1按鍵短按標誌位*/
bool
///*k1按鍵長按標誌位*/
/*k1按鍵雙擊標誌位*/
bool
/*led1閃爍時間標誌位，主函式檢測到此標誌位為1時，led1開始閃爍，否則，結束閃爍*/
bool
led1_flash_flag = 0;
/*3個led全部閃爍標誌位，主函式檢測到此標誌為1時，三個led燈開始同時閃爍，否則結束閃爍*/
bool
led2_flash_flag = 0;
/*流水燈事件標誌位*/
bool
led3_flash_flag = 0;
/*獲取鍵值標誌*/
volatile
bool
get_keyvalue_flag = 0;
/*按鍵初始化
*k1=gpioc5 設定gpioc5為上拉輸入
*/void
key_init(
void
) {
exti_inittypedef exti_initstructure;
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
/*按鍵對應gpio口初始化*/
gpio_inittypedef gpio_initstruct;
gpio_initstruct.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
gpio_initstruct.gpio_pin = gpio_pin_5;
嵌入式linux之按鍵驅動程式
1.寫出框架 2.硬體操作 操作虛擬位址ioremap 1.重要函式 trap init init irq asm do irq中斷總入口 分辨中斷,處理中斷,清中斷。讀一下wait event interruptible 的原始碼，不難發現這個函式先將 當前程序的狀態設定成task interru...
嵌入式 按鍵燈控制
實驗結果 按左鍵led燈向左亮，按右鍵led燈向右亮 void irq int int void 宣告中斷服務函式 int flag 0 定義乙個標誌位 void led y void 小燈自左向右依次亮滅 void led z void 小燈自右向左依次亮滅 void led m void 中斷程...
嵌入式linux IIC驅動
linux驅動和裝置隔離，驅動分層，iic驅動框架分為兩部分 1.1 iic匯流排驅動 platform是虛擬匯流排，針對沒有匯流排的裝置實現，匯流排 裝置 驅動框架，iic不用虛擬，可直接用匯流排bus。iic匯流排驅動有兩個重要資料結構 i2c adapter,i2c algorithm。i2c...