基於Opencv的幾種立體匹配演算法 ELAS

同類似，採用

這兩個經典的進行測試。

關於bm和sgbm以及var的引數設定請參考

晨宇思遠

本文**基於opencv2.4.9

本文原始碼位址在我的csdn**資源：

0：elas

int stereomatch::elasmatch()

;cv::mat leftdpf = cv::mat::zeros(cv::size(leftimage.cols,leftimage.rows), cv_32f);
cv::mat rightdpf = cv::mat::zeros(cv::size(leftimage.cols,leftimage.rows), cv_32f);
elas::parameters param;
param.postprocess_only_left = false
;    elas elas(param);
elas.process(leftimage.data,rightimage.data,leftdpf.ptr(0),rightdpf.ptr(0),dims);
cv::mat(leftdpf(cv::rect(bd,0,leftimage.cols,leftimage.rows))).copyto(disp_l);
cv::mat(rightdpf(cv::rect(bd,0,rightimage.cols,rightimage.rows))).copyto(disp_r);
//-- check its extreme values
cv::minmaxloc( disp_l, &minval, &maxval );
cout<
<< minval
//-- display it as a cv_8uc1 image
disp_l.convertto(disp8u_l, cv_8u, 255/(maxval - minval));//(numberofdisparities*16.)
cv::minmaxloc( disp_r, &minval, &maxval );
cout<
<< minval
//-- display it as a cv_8uc1 image
disp_r.convertto(disp8u_r, cv_8u, 255/(maxval - minval));//(numberofdisparities*16.)
cv::normalize(disp8u_l, disp8u_l, 0, 255, cv_minmax, cv_8uc1);    // obtain normalized image
cv::normalize(disp8u_r, disp8u_r, 0, 255, cv_minmax, cv_8uc1);    // obtain normalized image
cv::imshow("left",leftimage);
cv::imshow("right",rightimage);
cv::imshow("elas_left",disp8u_l);
cv::imshow("elas_right",disp8u_r);
cv::imwrite("elas_left.png",disp8u_l);
cv::imwrite("elas_right.png",disp8u_r);
cout
cv::waitkey(0);
return0;
}

gc好像只有在c版本的，我這裡做了兩個，乙個是c的，乙個是改了介面的c++版本的。

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