國際天文聯合會（international astronomical union）,簡稱iau,其擔負著討論並制定國際上通用的天文標準的任務。常用的天文常數，有關地球自轉軸運動的歲差，章動和極移等都是其制定的，並且被作為天文界中的標準。
sofa(standards of fundamental astronomy)軟體包就是iau編寫的有關天文基礎標準的子程式庫。目前一共有161個子程式，主要用fortran f77和ansi c兩種語言編寫，每個子程式放在乙個.f的檔案中。其主要內容包括兩個方面：基礎向量操作和天文基礎標準。
由於fortran 77不支援矩陣和向量的基本操作，如矩陣相乘等。因此sofa中有一些關於這方面的子程式。在此基礎上，編寫出天文基礎標準的子程式，包含：utc時間的儒略日計算；基於1976 precession 和1980 nutation標準的地固座標系(itrf)到j2000地心天球座標系(gcrf)的轉換矩陣（也包含最新的iau 2000和2006標準）;以及太陽系行星曆表的計算等等。
所有的這些子程式都是依據iau的相關標準而編制的，程式中有詳細的注釋，說明文件中也有相關說明，要讀懂是非常容易的。
關於子程式的使用,對於unix系統使用者，可使用其中的makefile檔案。對於windows使用者，在介面環境下(如cvf6.5,ivf9.1等),將161個檔案都加入到專案工程中是比較繁瑣的。我個人建議先用靜態鏈結庫將這161個檔案生成(build)乙個 .lib的靜態鏈結庫檔案，然後將這個 .lib檔案新增到工程中即可使用。
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