以前在開發專案中，看到很多作業系統，都有自己的排程器，寫起**來比裸機方便多了，但別人的作業系統又比較大型，占用資源比較多，而且也比較複雜。
所以我自己也就寫了乙個小型的排程器，沒有像操作ucos那樣，進行任務的進出棧。我利用系統的定時器10ms喚醒一次，進行排程工作，如果精度要求不高，可以變成100ms喚醒1次，這樣就會大大的降低了mcu功耗。
其實我寫的這個排程器還是挺簡單的，分享出**給大家看看，已經在乙個工控產品上進行了應用！
struct ke_timer usr_timer[usr_timer_max] = };
static unsigned char gtimertick*** = 0;
static unsigned short gusrusingtimercount = 0;
/* 啟動乙個timer
timer_id: timer_id 裡面註冊
delay：多久後執行當前task,如果系統timer設定為10ms，那麼delay=100,就是1s後執行
例子：ke_timer_set(usr_timer0,100);
*/void ke_timer_set(unsigned short const timer_id, unsigned short const delay)
/* 關閉乙個timer
timer_id: timer_id 裡面註冊
例子：ke_timer_clear(usr_timer0);
*/void ke_timer_clear(unsigned short const timer_id)
/* 核心進行timer的排程工作，這個函式需要在main函式裡面的while迴圈排程*/
void ke_schedule(void)
} }for(timer_id=0;timer_id
下面是任務註冊的地方
/*註冊任務函式
*/void usr_test_timer(unsigned short const msgid)
/*註冊 timer 對應的任務
*/const ke_msg_handler usr_timer_state =
, };
/*獲取 系統有多少個任務，用來分配空間
*/unsigned short get_usr_using_timer_count(void)
小型嵌入式實時作業系統核心之 「排程器」
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嵌入式作業系統（2） 排程
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