hokuyo雷射雷達ust-10lx：
如果使用的是usb介面的雷射雷達，直接看ros-wiki的教程就可以了：
$ sudo apt-get install ros-indigo
-urg
-node
$ sudo apt-get install ros-indigo
-hokuyo
-node
$ sudo vim /etc/network/inte***cesauto lo
iface lo inet loopback
因為hokuyo雷射雷達的固定ip位址是「192.168.1.10」（出廠設定是「192.168.0.10」），所以在ubuntu上新增ip位址時，使用「192.168.1.xx」，最後兩個數字應該和「10區分」，前面三段和雷射雷達的ip一樣。
將雷射雷達連在電腦上，確認連線：
3.確認雷射雷達已經通電並連線在電腦上後，獲取雷射雷達資料：
$ roscore
$ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.1.10
4.檢視雷射雷達檢測到的資料
$ rostopic echo /scan5.檢視雷射雷達掃瞄的訊息型別和訊息結構
6.在rviz中檢視雷射資料：
$ rosrun rviz rviz失業日記 10月10日
10月10日 晴 週六 半夜醒來一次,聽到外面嘩啦啦的響聲,好像下雨了,我很好奇,難道現在下雨了嗎?雖然可能快到雨季了,但是這個時候不應該下雨啊,於是我坐起來到床邊窗戶看看是否真的下雨了,借助路燈,仔細看了看外面的地面,都很幹,沒下雨,於是向四周望一望,到處的樹葉都在抖動,隔壁的公寓區院子裡乙個很高...
10月10日 繼續加油！
10月10日 dns解析過程 1 瀏覽器先檢查自身快取中有沒有這個網域名稱對應的ip位址，如果有，解析結束。2 如果瀏覽器快取中沒有，檢查作業系統快取中有沒有對應的結果。而作業系統也有乙個網域名稱解析的過程。在windows中可通過c盤裡乙個hosts檔案來設定，如果你在這裡指定了乙個網域名稱對應的...
vmware10 win10安裝記錄
當然是用vmware啦 當然是選擇原諒 然而下了vm12的版本並跑不起來，大概是450的錯吧 嘆 然後就下了個10，嘛，反正能用就行啦 然後問題就來了，下映象呢？ms官網上都沒怎麼找到，於是網上搜部落格，發現了乙個掛映象的 後面 裡面好像挺多微軟系的軟體的，嘛，如果以後有用到第二次的話就給你錢！然後...