驅動和韌體（firmware）都是**，前者為軟體服務，後者為硬體服務。
在作業系統概念還不明確的時代，二者是沒有明顯區別的。
但是隨著計算機體系結構的發展，硬體的種類開始變多，作業系統的種類也變多了。
這個時候，因為各種技術的、商業的原因，硬體廠商希望自己的硬體能被更多的軟體廠商使用，所以就需要在硬體之上做一些封裝，讓自己的硬體操縱起來更容易，這個時候就要有firmware這種東西了，它簡化了軟體與硬體的互動。
但是為什麼不把fimware做的很完美，做的不需要驅動支援呢？因為有不同的作業系統。我不知道你對作業系統的理解是到什麼程度？只知道windows？還是還僅僅知道linux？還是清楚unix和freebsd是不同的系統？知道有rtos？知道有上百種不同的核心？
不同的作業系統，對於操作硬體的方式完全不同，在windows裡應用態是無法直接寫io埠的，而在嵌入式系統裡，一般都不限制直接操作io埠。所以，硬體廠商一方面為了自己的硬體能被軟體更簡單的使用，就需要寫firmware，而另一方面為了相容各種作業系統，又不能把firmware寫的太死，必須預留足夠的餘地讓軟體自由發揮——軟體的自由發揮就是驅動。
不同作業系統的驅動是不能相容的，原因就是驅動是為作業系統服務的，有的作業系統是單執行緒的，有些作業系統不允許動態申請記憶體，所以不同的作業系統要操作硬體，就要根據自身的特性編寫對應的操作**，這就是驅動存在的意義——適應系統需要。
假如世界上只有一種作業系統，並且版本永遠不會改變，那麼firmware和驅動就可以融合在一起，但這只能乙個不現實的夢想，要知道民用作業系統和工業控制作業系統差別是十分巨大的。
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