關於程式的執行，以前想的不多，沒有意識到乙個程式在執行時，從**讀指令，資料又寫在**。
從微控制器上知道，在上電的那一刻，mcu的程式指標pc會被初始化為上電復位時的位址，從哪個位址處讀取將要執行的指令，由此程式在mcu上開始執行（當然在呼叫程式的 main之前，還有一系列其他的的初始化要做，如堆疊的初始化，不過這些我們很少回去修改）。pc在上電時，和mcu差不多，不過讀取的是bios，有它完成了很多初始化操作，最後，呼叫系統的初始化函式，將控制權交給了作業系統，於是我們看到了windows，linux系統啟動了。如果將作業系統看作是在處理器上跑的乙個很大的裸機程式（就是直接在硬體上跑的程式，因為作業系統就是直接跑在cpu上的，這樣看待是可以的，不過這個裸機程式功能很多，很強大），那麼作業系統的啟動很像mcu程式的啟動。前者有乙個很大的初始化程式完成很複雜的初始化，後者有一段不長的彙編**完成一些簡單的初始化。這一點看，它們在流程上是很相似的。
如果是系統上的程式啟動呢？它們是由系統來決定的。linux上在shell下輸入./p後，首先檢查是否是乙個內建的shell命令；如果不是，則shell假設他是乙個可執行檔案（linux上一般是elf格式），然後呼叫一些相關的函式，將在硬碟上的p檔案的內容拷貝到記憶體（ddr ram）中，並建立乙個它的執行環境（當然這裡邊還有記憶體對映，虛擬記憶體，連線與載入，等一些其他東西），準備執行。
由以上可知，微控制器上的程式和平時在系統上執行的程式，在啟動時差異是很大的（如果將程式呼叫main以前的動作，都抽象為初始化的話，程式的啟動可以簡化為：建立執行環境+呼叫main函式，這樣程式的執行差異是不大的）。因為微控制器上跑的程式（裸機程式），是和作業系統一樣跑在硬體上的，它們屬於乙個層次的。過去之所以沒有區分出微控制器上的程式和pc機上的程式的一些差異，就是沒有弄明白這一點。
由此，以前的一些疑惑也就解開了。為什麼在微控制器上的程式不怎麼使用malloc，而pc上經常使用？因為微控制器上沒有已經寫好的記憶體管理演算法的**，而在pc上作業系統裡執行的程式，libc已經把這些都做了，只需要呼叫就可以了。如果在微控制器上想用動態記憶體，也可以，但是這些**要自己去實現，並定義乙個相應的malloc，有時候一些公司會給提供一些庫函式可能會實現malloc，但是因為微控制器上ram記憶體十分有限，如果不知道它的執行方式，估計會很危險。同樣，因為在pc的系統上執行的程式與邏機程式的不同，裸機程式不會有動態鏈結，有的只是靜態鏈結。
對於微控制器的程式執行時指令和資料的存放與讀取，理解如下：
對微控制器程式設計後，程式的**段，data段，bss段，rodata段等都存放在flash中。當微控制器上電後，初始化彙編**將data段，bss段，複製到ram中，並建立好堆疊，開始呼叫程式的main函式。以後，便有了程式儲存器，和資料儲存器之分，執行時從flash（即指令儲存器，**儲存器）中讀取指令 ，從ram中讀取與寫入資料。ram存在的意義就在於速度更快。
無論是微控制器也好，pc也罷，存在的儲存器金字塔都是一致的，速度的因素，成本的限制導致了一級級更快的儲存器的更快速度與更高的成本。應該說，對於它們的理解，就是儲存器金字塔的理解。
注：參見《ram,rom and flash》
關於微控制器的學習經驗
從51開始，到現在也有一年半的時間了，剛開始學51時，花了整整半年時間才覺得對它的功能有了基本掌握，後來在不斷地做了些東西後，才感覺比較熟練了。但當時，對如何快速上手一款從未接觸過的微控制器這個問題，仍然一片茫然。這種感覺一直持續到熟練32後，終於對微控制器的學習有一種一通百通的感覺。感覺到學習一款...
關於微控制器的中斷問題
中斷，顧名思義就是停止當前正在做的一切事物。微控制器中的中斷系統包括中斷發生，中斷響應和中斷服務，以及中斷返回。是指cpu在接受到訊號以後暫停當前任務轉而去迅速完成另乙個任務，完成任務後在返回至之前的任務的過程。而當下列三個條件全部能滿足時cpu才有可能相應中斷 中斷源有中斷請求 此中斷源的中斷允許...
51微控制器的一些複習
51微控制器的一些複習 sfr special function register特殊功能暫存器的縮寫 宣告可位元組定址的特殊功能暫存器，如sfr po 0x80，sbit 特殊功能暫存器位 宣告可位定址的特殊功能暫存器，如sbit a p0 0 這些都在標頭檔案中有定義 或reg51.h 中一共定...