從51開始，到現在也有一年半的時間了，剛開始學51時，花了整整半年時間才覺得對它的功能有了基本掌握，後來在不斷地做了些東西後，才感覺比較熟練了。但當時，對如何快速上手一款從未接觸過的微控制器這個問題，仍然一片茫然。這種感覺一直持續到熟練32後，終於對微控制器的學習有一種一通百通的感覺。感覺到學習一款新的微控制器，其流程不外乎以下幾步，走完這幾步後，這款微控制器基本沒太大問題了。
1，對微控制器的基本情況進行了解（引腳，最小系統，電壓，rom，，ram，主頻 定址空間的分配，時鐘樹，常用外設）。
其實，如果說硬體來說，學到這就算學完了。但是從51到32的轉變，困難主要不在於硬體的學習，而是軟體，或者說是開發思維的轉變，我列舉一些比較鮮明的變化。
1，從單檔案程式設計到多檔案程式設計的變化，這個c語言學得好的同學應該不會有太大的問題，但我的c語言比較差（是從學51開始，才一點一點補起來的），當時所有的程式都寫在乙個c檔案裡，而且往往在main函式裡放一大堆東西。
2，從暫存器開發到庫開發，從51到32，微控制器變得越來越複雜，暫存器也越來越多，比如51的一組io口，只有1個八位的暫存器來控制，而32的一組io口，得7個32位的暫存器來控制。功能越來越強大，結構也越來越複雜，如果還以開發51的方式（直接配置暫存器）來開發32的話，工作將會變得異常麻煩，所以人們主要以庫開發的方式來開發32，（庫的作用是將微控制器的功能封裝成乙個個函式，使用某功能時直接呼叫配置函式就行，其實還是操作暫存器，庫的架構是這樣，首先將某外設（比如io口）所涉及到的暫存器封裝為結構體，然後以不同的值填充結構體，以構成不同功能的函式，（未完。。）
還有對外圍電路（感測器，顯示屏，通訊模組等）的理解
1，cpu與外圍模組訊號的傳輸無非數字量與模擬量，模擬量比較簡單，只是ad或da.
2，如果以數字量傳輸，傳輸方式一般就是 串列埠，並口，iic，spi，can，單匯流排。
3，顯示屏一般為6800或8080時序。攝像頭經常為vga時序。
4，模組的結構一般是這樣：功能模組（比如顯示器的顯示屏，通訊模組的發射與接收電路，感測器的探頭），配置模組（暫存器，乙個模組往往有很多暫存器。）通訊的內容分為兩類，命令（cmd）與資料(data)，命令就是暫存器位址，而資料就是以資料內容配置暫存器。（有點模組比較簡單，將命令與資料放在乙個位元組裡，前幾位是暫存器的位址（或者說，前幾位進行位址的選擇），後幾位是資料，來配置暫存器，如1602,12864這些液晶顯示器。而si4432，mpu6050，ili9341這樣比較複雜的模組（上百組暫存器），命令與資料分開放置，命令一般以暫存器表的形式寫在datasheet裡，操作時，一條命令後面有時會跟著好幾條資料）。
模組學習，使用的一般思路是這樣的：
（1）了解模組的命令格式與時序。
（2）按需求初始化模組（配置暫存器）
（3）寫好基本操作函式（寫命令，寫資料，讀資料，延時操作等）
（4）將一些巨集定義，宣告放入h檔案，基本操作函式，初始化函式，還有其他一些寫好的功能函式儲存為c檔案。
（5）然後啥時間需要，啥時候將你儲存好的h檔案和c檔案新增進你的工程，直接呼叫即可。
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