矩陣計算又可稱數值線性代數，主要是解決形如 ax
=b本章主要介紹矩陣條件數的概念及其對線性方程組解的影響
overdetermined system,如何找到最佳擬合曲線。normal equation。
主要有：
* steepest descent
* conjugate gradient
* jacobi iteration
* gauss-seidel iteration
* successive over-relaxation
* newton』s method
番外篇主要有：
* gauss elimination
* cholesky decomposition
* qr decomposition
主要內容為：
* 標量對向量求導：dα
dx⃗ 結果為向量；
* 向量對向量求導：f=
ax, df
dx⃗ 結果為矩陣
a .
* 矩陣對向量求導
* etc……
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