第一次解鎖，接上mp看著hud的提示，即飛行資料的介面：一般的不成功解鎖有以下的原因（網路整理）（1）hud顯示「rc not calibrated」：沒有成功進行校正遙控器，需要校正遙控器。（2）hud顯示「compass not calibrated」
：沒有成功進行校正羅盤，需要校正羅盤。
（3）hud顯示「compass not healthy」
：羅盤硬體出現故障，可能是飛控損壞或者外接羅盤損壞。
（4）hud顯示「compass offsets too high」
：羅盤3個軸校正後的資料太高。校正後羅盤x、y、z三個值的開平方根(x^2 + y^2 + z^2)大於500表示羅盤被干擾了，需要再進行一次校正羅盤。建議盡量使用外接的羅盤避開apm飛控內部的各種干擾。
（5）hud顯示「check mag field」
：飛行器的周圍的磁場強度存在干擾，需要再做一次校正羅盤，或者換個飛行地點。
（6）hud顯示「compasses inconsistent」
：內建和外接羅盤安裝時候指向的方向不相同（大於45度），保持羅盤方向和飛控方向一致（另一種說法需要修改compass_orient引數）。
（7）hud顯示「gps glitch」
：gps出現故障，可能是gps損壞。
（8）hud顯示「need 3d fix」
：gps沒有定位，如果設定電子圍欄或是在懸停模式解鎖，一定要進行成功定位後才能解鎖。
（9）hud顯示「bad velocity」
：地速大於50cm/s。
（10）hud顯示「high gps hdop」
：gps的hdop（水平精度因子）< 2.0 （可使用gps_hdop_good引數配置）。如果設定電子圍欄或是在懸停模式解鎖，hdop的精度沒達標不能解鎖。
（11）hud顯示「baro not healthy」
：氣壓計出現故障，可能是氣壓計損壞。
（12）hud顯示「alt disparity」
：氣壓計讀數有差異。不要移動飛行器
（13）hud顯示「ins not calibrated」
：加速計沒有校正，需要校正加速計。
（14）hud顯示「accels not healthy」
：加速計出現故障，可能是加速計損壞。
（15）hud顯示「accels inconsistent」
：加速計出現讀數不一致。
（16）hud顯示「gyros not healthy」
：陀螺儀出現故障。
（17）hud顯示「gyro cal failed:」
：陀螺儀校正出錯。
（18）hud顯示「gyros inconsistent」
：兩個陀螺儀讀數不一致。
（19）hud顯示「check board voltage」
：給飛控供電的電壓不在4.5伏與5.5之間。可能是飛控給太多電子裝置供電，造成飛控電壓太低。
（20）飛行器放置的位置不水平。
（21）只有在穩定模式（
stabilize
）、特技模式（
acro
）、定高模式（
althold
）、懸停模式（
loiter)
才能解鎖。
（22）「checkfs_thr_va」提示油門失控保護，檢查遙控器的油門保護是否合理。
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