1、在stm32上使用的arm cortex處理器中，具有主堆疊msp和程序堆疊psp，具有pendsv和systick中斷
2、實時作業系統一般用於嵌入式開發平台，如stm32,arm,dsp,基於軟核的fpga.
3、除程式設計介面外，作業系統還承擔著任務管理，事件管理和訊息通訊，cpu管理，記憶體管理，i/o管理，等核心功能。
4、作業系統的主要組成部分：任務管理，記憶體管理（用於給任務分配記憶體空間和程式執行結束釋放記憶體空間），檔案管理（對檔案儲存器的儲存空間進行組織，分配和**，負責檔案的儲存、檢索、共享和保護。）和i/o管理（管理系統中的各種硬體裝置。如印表機、顯示器和硬碟）
5，實時作業系統的基本特徵：多工作業系統、多級中斷機制和優先順序排程機制。
6，記憶體與快閃儲存器：記憶體是直接與cpu交換資料進行運算的高速儲存器，一般具有易失性（斷電後不能儲存資料），快閃儲存器可以算是外存的一種。
7，任務狀態：睡眠態、就緒態、執行態、阻塞態、掛起態（主要是由於中斷的發生）。
8，任務排程的主要部分是context switch，必須做環境的儲存和恢復的操作，該過程不僅與任務有關，還與任務執行的硬體環境有關。
9，可重入函式是可以被中斷的函式，當執行完其他的任務之後，再重新執行後續的部分不會發生錯誤。不可重入函式通常使用了諸如：全域性變數、中斷向量表等系統資源。
10，核心最核心的服務是任務排程，也包含了作業系統的初始化，時鐘滴答服務，任務相關的操作和多種事件管理和時間管理。
11，不可剝奪型核心：乙個任務獲得了cpu使用權，除中斷外，直到任務阻塞或者執行完成時才會交出cpu使用權。缺點是高優先順序的任務相應時間長。可剝奪型核心：總是讓就緒態中優先順序最高的任務執行。作業系統以時鐘中斷服務程式作為排程的手段。
12，uc/os採用關中斷，給排程器上鎖和使用訊號量等方式做到互斥訪問臨界資源。臨界區不允許任務切換，同時必須保證臨界區**必須短。
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