最近看了一下fastslam，git上有新增gui的版本：
fastslamwithgui：
在ubuntu的qt上執行，首先qt版本要注意，原始碼用的是qt4，如果用qt5的話要公升級專案，具體要改的地方可見：
用makefile編譯是成功的，執行也沒有問題。
但是由於我不會用gdb除錯多執行緒，所以用了qt的ide，但是在編譯中有問題：error 「ssse3 instruction set not enabled」 ^，網上找了很多解決辦法，都是在makefile裡和cmakelist裡修改編譯引數，我不知道在qt的ide裡怎麼弄，試了很多方法都不行。
因為之前用caffe的時候改過gcc的版本，所以想可能是這裡邊的問題。公升級了gcc版本，問題解決。
關於gcc版本修改：
在ubuntu關閉藍芽
ubuntu本身對藍芽的支援非常好，但是每次啟動都自動開啟藍芽。即使關閉藍芽，下次重新啟動ubuntu之後還是會自動開啟，也就是說ubuntu不會記錄藍芽狀態。看了ubuntu論壇中的一些帖子，大家給的解決方案一般都是在 系統 首選項 啟動 中關閉 藍芽管理程式。這樣做的結果是藍芽管理程式沒有啟動，...
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前言 具體安裝步驟 注意安裝包解壓後的位置 home book cmake 3.12.4 linux x86 64 安裝包解壓位置 2.1 開啟.bashrc檔案進行配置 gedit bashrc2.2 在末尾新增如下的內容 export path home book cmake 3.12.4 li...
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