usart又稱為通用同步非同步收發器，是利用分數位元率發生器提供寬範圍的位元率選擇。stm32f10x系列的晶元都提供了功能比較強大的usart串列埠，基本上的串列埠功能都可以通過硬體來實現。
usart具有以下比較典型的特徵：
1.全雙工非同步通訊；
2.單線半雙工通訊；
3.傳送方為同步傳輸提供時鐘；
4.可配置的使用dma的多緩衝器通訊—在sram中利用集中式dma緩衝接受/傳送；
5.單獨的接收器和傳送器使能端；
6.檢測標誌，接受緩衝器滿，傳送緩衝器空，傳輸結束標誌；
7.4個錯誤檢測標誌：溢位錯誤，噪音錯誤，幀錯誤，檢驗錯誤；
8.10帶標誌的中斷源等。
任何usart雙向通訊都至少需要兩個腳：接受資料輸入（rx）和傳送資料輸出（tx）。
在非同步模式下，匯流排在傳送和接受前應該處於空閒狀態。
在同步模式下需要用到sclk引腳：傳送器時鐘輸出。此引腳輸出用於同步傳輸的時鐘（在start和stop位上沒有時鐘，軟體可選，可以在最後乙個資料位送出乙個時鐘脈衝）。時鐘相位和極性都是軟體可程式設計的。
傳送器中，傳送器會根據m位的狀態傳送8位或9位的資料字。當傳送使能位（te）被設定時，使能usart同步串列埠，這時傳送移位肌暫存器中的資料在tx引腳上輸出，相應的時鐘脈衝在sclk引腳輸出。字元傳送在tx引腳上首先移除資料的最低有效位，每個字元之間都有乙個低電平的起始位，之後是停止位，其數目是可配置的。
tips：在資料傳輸期間不能復位te位，否則將破壞tx引腳上的資料，因為位元率計數器停止計數，正在傳輸的當前資料將會丟失，te位被啟用後將傳送乙個空閒位。
在單位元組通訊過程中，先讀usart_sr暫存器，再寫usart_dr暫存器，可以完成對tc位的清0.同時tc位也可以通過對tc位軟體寫0來清除，此清0方式只在多緩衝器通訊模式下推薦實用。
設定sbk可以傳送乙個斷開符號。斷開幀長度取決於m位，如果設定sbk=1，在完成當前資料傳送後，將在tx線上傳送乙個斷開符號。斷開**傳送完成時（在斷開符號的停止位時），sbk被硬體復位。usart在最後乙個斷開幀的結束處插入邏輯1，保證能識別下一幀的起始位。
tips：如果在開始傳送斷開幀之前軟體又復位了sbk位，斷開符號將不被傳送。如果要傳送兩個聯絡的斷開幀，sbk位應該在前乙個斷開符號的停止位之後置起。
STM32學習之USART串列埠
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STM32學習筆記 USART
參考 include stm32f10x.h 配置nvic void nvic config void 配置串列埠，因為串列埠與gpio復用，所以也要配置gpio void usart config void 傳送乙個byte void usart sendbyte usart typedef us...