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isr 的全稱是 interrupt service routine, 即中斷服務例程，它主要用於響應硬體(或軟體)中斷。當乙個中斷到來時，isr 會搶占正在執行的 fiber 或者 task。當 isr 執行完畢後，之前被搶占的 task 或者 fiber 將恢復執行。
請注意上一節所說的「fiber是不可搶占」這一概念，它指的是高優先順序的 fiber 不可搶占低優先順序的 fiber。中斷向量表 idt 用於在中斷源和中斷服務例程之間建立關聯。當發生乙個中斷時，硬體會自動根據中斷號查詢 idt 中對應的表項，找到中斷服務程式的入口位址，然後跳轉到對應的 isr 去執行。
多個中斷源可以利用同乙個函式處理中斷，即乙個函式可以服務於產生多種型別中斷的乙個裝置，或產生同種型別中斷的多個裝置。傳遞給 isr 的引數可以用於區分是哪乙個中斷源產生的中斷。
zephyr 核心為所有未使用的 idt 入口提供了乙個預設的 isr。如果捕捉到了乙個不期望產生的中斷，該 isr 將主動產生乙個系統致命錯誤。
核心支援中斷巢狀，即當乙個 isr 正在執行時，可以被更高優先順序的中斷所搶占。當高優先順序的 isr 執行完畢後，將恢復執行低優先順序的 isr。
核心允許 task 或 fiber 臨時鎖定 isr。中斷的鎖定和解鎖是一對相反的過程。鎖定 isr 的過程也可以是巢狀的，即鎖定操作可以多次重複執行，但是之後必須解鎖相同的次數，核心才會再次響應中斷。
isr 程式應當盡量保持短小，以確保系統的行為是可預料的。如果需要處理乙個比較耗時的工作，isr 程式可以將其移交給 fiber 或 task，然後盡快恢復正常執行，以響應其它中斷。
如果 isr 將工作移交給 fiber，那麼在 isr 退出時會進行上下文切換。因此，中斷相關的處理通常幾乎得以立即執行(但在執行該 fiber 前還需執行中斷前被打斷的 fiber 以及高優先順序的 fiber)。
如果 isr 將工作移交給 task，那麼在 isr 退出時會進行上下文切換，但是會先切換到 microkernel 的服務 fiber(且在執行該 fiber 前還需執行中斷前被打斷的 fiber 以及高優先順序的 task)，再切換到該 task。
ps:這裡的理解可能還有問題，今後再補充或修正。
#define my_dev_irq 24 /* 裝置使用的 irq 是 24 */
#define my_dev_prio 2 /* 中斷的優先順序是 2 */
/* 傳遞給 my_isr() 的引數，在本例中是乙個指向裝置的指標 */
#define my_isr_arg device_get(my_device)
#define my_irq_flags 0 /* irq 的標誌，在非 x86 的架構中是沒用的 */
void my_isr(void *arg)
void my_isr_installer(void)
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