zephyr os 所有的學習筆記已託管到 github，csdn 部落格裡的內容只是 github 裡內容的拷貝，因此鏈結會有錯誤，請諒解。要想深入學習zephyr，核心是一道繞不開的坎，因為無論是系統的哪一部分，驅動、網路、藍芽、應用，都會使用核心提供的各種服務，因此學習核心，能為學習其它模組奠定乙個很好的基礎。最新的學習筆記請移步 github：
zephyr 的核心分為兩種：nanokernel 和 microkernel。我們先學習 nanokernel，它也是 microkernel 的基礎。
我們將核心提供的一種小功能模組叫做乙個服務。核心中的各種服務是相互交錯、相互巢狀、相互引用的，因此剛接觸的時候，肯定一片茫然，但是只要堅持下去，一點一點地學習，勤於思考，回頭再看這些核心中的服務時，就會豁然開朗。
此外，不僅 nanokernel 核心的各個服務相互交錯，nanokernel 和 microkernel 也相互交錯，更增加了學習的難度。因此，為了能更輕鬆地學習 nanokernel，我們先不考慮 nanokernel 中與 microkernel 相關的內容，即我們先假設 zephyr 中只有 nanokernel。
Zephys OS nano 核心篇 isr 服務
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Zephyr OS 核心篇 核心鍊錶
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面試 核心篇 框架
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