開發環境:ubuntu 12.04
開發板:mini2440 256m nandflash 64m sdram
yaffs製作工具:mkyaffsimage
yaffs2製作工具:mkyaffs2image(適合64m)、mkyaffs2image-128(適合128m以上)
寫之前的羅嗦
不管是想要製作yaffs檔案,還是yaffs2,本文章都適合,只是最後使用不同的工具生成罷了。現在,開始吧!
主要參考書籍
《嵌入式linux應用程式開發完全手冊》
《國嵌核心驅動高階教材》
檔案系統簡介
理論上說乙個嵌入式裝置如果核心能執行起來,且不需要使用者程序的話(估計這種情況很少),是不需要檔案系統的。檔案系統簡單的說就是一種目錄結構,由於linux作業系統的裝置在系統中是以檔案的形式存在(這個很關鍵奧!和win7的不同之處就在於linux的everything is a file!),將這些檔案分類管理以及提供和核心互動的介面,就形成了一定的目錄結構也就是檔案系統。檔案系統是為使用者反映系統的一種形式,為使用者提供乙個檢測控制系統的介面。
而根檔案系統,就是一種特殊的檔案系統。那麼根檔案系統和普通的檔案系統有什麼區別呢?借用書上的話說就是,根檔案系統就是核心啟動時掛載的第乙個(第乙個的意思就是不止乙個吧,你看,區別出來了啊)檔案系統。由於根檔案系統是啟動時掛載的第乙個檔案系統,那麼根檔案系統就要包括linux啟動時所必須的目錄和關鍵性的檔案,例如linux 啟動時都需要有使用者程序 init 對應的檔案,在linux掛載分割槽時一定要會找 /etc/fstab這個掛載檔案等,根檔案系統中還包括了許多的應用程式,如 /bin目錄下的命令等。任何linux啟動時所必須的檔案的檔案系統都可以稱為根檔案系統。
linux支援多種檔案系統,如包括 ext2、ext3、vfat、jffs、ramfs、yaffs 和nfs等,為了對各類檔案系統進行統一管理,linux引入了虛擬檔案系統 vfs(可別小看這個vfs,它可是解決了linux啟動時的「雞生蛋,蛋生雞」的問題呢),為各類檔案系統提供乙個統一的操作介面和應用程式介面。下圖為linux檔案系統層次關係圖
yaffs 檔案系統
yaffs(yet another flash file system)檔案系統是專門為nand flash設計的檔案系統,與jffs/jffs2檔案系統有些類似,不同之處是 jffs/jffs2 檔案系統是專門為nor flash的應用場合設計的,而nor flash和nand flash本質上有較大的區別(壞塊、備用區、容量),所以儘管 jffs/jffs2檔案系統也能用與nand flash,但對於nand flash來說,通常不是最優方案(效能較低,啟動速度稍慢)。而yaffs利用 nandflash提供的每個頁面16位元組或64位元組的spare區(oob備用區)空間來存放ecc和檔案系統的組織資訊,能夠實現錯誤檢測和壞塊處理。這樣的設計充分考慮了nandflash以頁面為訪問單元的特點,將檔案組織成固定大小的資料段,能夠提高檔案系統的載入速度。
yaffs目前有yaffs、yaffs2兩個版本,一般來說,yaffs對小頁面(512b+16b/頁)的nandflash(68m)有很好的支援,yaffs2對更大的頁面(2k+64b/頁)的nandflash(128m、256m或者更大)支援更好。不得不說說這個yaffs和yaffs2,前幾天學習yaffs製作的時候,我一直以為它們兩個的區別蠻大的(確實有區別),但是後來才發現基本的製作過程是一樣的,不一樣的只是最後生成這兩個版本的工具不一樣!!!!yafffs由mkyaffsimage生成,而yaffs2由mkyaffs2image生成!
busybox簡介
busybox是乙個遵循 gplv2協議(這是依照書上打的,我可不知道這什麼協議)的開源專案。有人將busybox比喻成linux工具的瑞士軍刀,簡單的說就是linux的乙個大的工具集,包括了linux中的大部分命令和工具。busybox中各種命令與相應的 gnu工具相比,所能提供的選項較少,但是能夠滿足一般應用。因此,busybox主要是為各種小型裝置或者嵌入式系統提供。你看,下圖就是利用busybox安裝在根檔案系統內的bin目錄下的命令。
嵌入式根目錄下的bin,sbin和usr目錄中的命令以及啟動程式linuxrc通常就是通過busybox產生的。busybox產生的。busybox會根據配置的不同自動生成一些檔案,但是有些根檔案系統下的檔案還是需要使用者自己建立。
linux 根檔案系統目錄結構
為了在安裝軟體時能夠預知檔案、目錄的位置,為了讓使用者方便地找到不同型別的檔案,在構造檔案系統時,建議遵循fhs標準(file hierarchy standard,檔案系統層次標準)。它定義了檔案系統中目錄、檔案分類存放的原則,定義了系統執行時所需的最小檔案、目錄的集合,並列舉了不遵循這些原則的例外情況及其原因。fhs並不是乙個強制的標準,但是大多的linux、unix發行版本都遵循fhs。
linux根檔案系統中一般有如圖2所示的幾個目錄,如下圖
下面依次講述這幾個目錄的作用(很可能你會看煩,但是我保證,它真的需要你靜下心去理解,可以在製作的過程中再返回來看)
1、/bin 目錄
該目錄下存放所有使用者(包括系統管理員和一般使用者)都可以使用的、基本的命令。
/bin 目錄下常用的命令有:cat、chgrp、chmod、cp、ls、sh、kill、mount、umount、mkdir等。
2、/sbin目錄
該目錄下存放系統命令,即只有管理員能夠使用的命令、系統命令還可以存放在/usr/sbin、/usr/local/sbin目錄下。/sbin 目錄中存放的是基本的系統命令,它們用於啟動系統、修復系統等,與/bin目錄相似,在掛接其他檔案系統之前就可以使用 /sbin。
/sbin目錄下常用的命令有:shutdown、reboot、fdisk、fsck等。
不是急迫需要使用的命令存放在/usr/sbin目錄下。本地安裝的(locally-installed)的系統命令存放在/usr/local/sbin目錄下。
3、/dev 目錄
該目錄下存放的是裝置檔案。裝置檔案是linux中特有的檔案型別,在linux系統下,以檔案的方式訪問各種外設,即通過讀寫某個裝置檔案操作某個具體硬體。比如通過「/dev/ttysac0」檔案可以操作串列埠0,通過「/dev/mtdblock1」可以訪問mtd裝置(nand flash、nor flash等)的第2個分割槽。在接下來利用uboot啟動的時候要設定入口引數 setenv bootargs "noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfsyle=yaffs2 rw console=ttysac0,115200 init=/linuxrc mem=64m",其中的就是mtdblock3,有的人可能會問為什麼是mtdblock3,而不是mtdblock2呢?這和你的nand flash分割槽有關,咱們在核心移植的時候將nandflash分成了4個區,如下
其中的root分割槽就是用來存放yaffs檔案系統的,對應的為/dev/mtdblock3!
裝置檔案有兩種:字元裝置和塊裝置。裝置檔案可以使用mknod命令建立,詳細的就不講述了。
/dev 的建立有3中方法:
① 手動建立
在製作根檔案系統的時候,就在/dev 目錄下使用mknod命令建立好要使用的裝置檔案,比如ttysac0等。系統掛接根檔案系統後,就可以使用/dev目錄下的裝置檔案了。但是這種方法只能使用已經建立好的裝置檔案,萬一我以後再插上優盤的時候,優盤這樣的裝置檔案豈不是不能用了?佛說:不好....不好....
② 使用devfs檔案系統。韋老師的書上說已經過時,我直接略過了。
③ udev
udev 是個使用者程式(u是指user space,dev是指device),它能夠根據系統中硬體裝置的狀態更新裝置檔案,包括裝置檔案的建立、刪除等。使用udev機制也不需要在/dev 目錄下建立裝置節點,它需要一些使用者程式的支援,並且核心要支援sysfs檔案系統。它的操作相對複雜,但是靈活性很高。
在 busybox中有乙個mdev命令(注意,是命令奧),它是udev命令的簡化版本。適合於嵌入式的應用埸合。其具有使用簡單的特點。它的作用,就是在系統啟動和熱插拔或動態載入驅動程式時,自動產生驅動程式所需的節點檔案。在以busybox為基礎構建嵌入式linux的根檔案系統時,使用它是最優的選擇。我接下來的建立根檔案系統會用這種方法。
下一節:
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