一、作業系統os（operation system）
1.定義：作業系統是管理和控制計算機硬體與軟體資源的電腦程式，是裸機上的第一層軟體。
2.主要功能
a.資源管理：作業系統根據使用者需求對計算機資源按一定的策略來進行分配和排程。
b.程式控制：使用者程式一直在作業系統控制下執行。
d.提供程式設計介面等。
二、作業系統的分類
1.實時作業系統rtos
定義：邏輯和時序出現偏差將會引起嚴重後果的系統。
a>硬實時系統
eg. 汽車安全氣囊、汽車abs防抱死系統等。
b>軟實時系統
綜上所示，作業系統是能夠在規定時間內完成任務，而不是立即處理任務。
2.分時作業系統tsos
定義：分時作業系統將cpu的時間劃分成若干個片段，稱為時間片。在不同的時間片段執行不同的任務，任務輪流占用cpu。
基於時間片輪轉法來切換任務，是任務可以「同步執行」！
三、常見的作業系統
常見的作業系統有linux、uclinux、wince、ucos-ii、vxworks等。
一般理解的roll,yaw,pitch
wiki中關於旋轉矩陣的解釋 動態例項 roll 繞x軸 pitch 繞y軸 yaw 繞z軸 從攝像機roll,yaw,pitch的示意圖中，我們看到並不是說 roll 就是繞x軸，yaw就是繞y軸，pitch就是繞z軸。比如一般情況下，攝像機的鏡頭朝向一般都被定為z軸。那到底是怎麼回事呢？我目測要...
xml一般操作
讀xml內容 xmldocument xml new xmldocument xml.loadxml ret xmlnode node xml.selectsinglenode ex message ex devip if node null 寫xml內容 xmldocument xmldoc ne...
一般系統命令
man的一般用法 man f 等同於whatis 會列出 的所有說明 man k 通過關鍵字查詢，會列出 包含 關鍵字 的所有說明 man a 開啟所有 的說明 shutdown的用法 h 直接關機 r 關機並重啟 c 取消正在執行的shutdown命令內容 t 後面接時間為秒 k 不真正關機，只是...