wiki中關於旋轉矩陣的解釋
動態例項
* roll：繞x軸
* pitch：繞y軸
* yaw：繞z軸
從攝像機roll,yaw,pitch的示意圖中，我們看到並不是說 roll:就是繞x軸，yaw就是繞y軸，pitch就是繞z軸。
比如一般情況下，攝像機的鏡頭朝向一般都被定為z軸。
那到底是怎麼回事呢？
我目測要從roll,yaw,pitch，這三個詞的含義來看。
為了不再將這三個詞和x，y，z牽扯起來，我們只使用描述性的語言。
現在把攝像機看成乙個飛機，鏡頭朝向就是飛機頭的朝向，是不是一樣？
對作業系統的一般理解
一 作業系統os operation system 1.定義 作業系統是管理和控制計算機硬體與軟體資源的電腦程式，是裸機上的第一層軟體。2.主要功能 a.資源管理 作業系統根據使用者需求對計算機資源按一定的策略來進行分配和排程。b.程式控制 使用者程式一直在作業系統控制下執行。d.提供程式設計介面等...
理解一般指標和指向指標的指標
在說指向指標的指標之前，不得不說指向變數的指標。先看如下示例 1.指向整型指標 先看如下示例 1 include 2 using namespace std 3 4 int main 5 執行結果如下 我們先看下記憶體分配圖 由上圖可以清楚的知道，輸出整形變數a的值是5，指標變數p的值是001bfd...
理解一般指標和指向指標的指標
在說指向指標的指標之前，不得不說指向變數的指標。先看如下示例 1.指向整型指標 先看如下示例 1 include 2using namespace std 3 4int main 5 執行結果如下 我們先看下記憶體分配圖 由上圖可以清楚的知道，輸出整形變數a的值是5，指標變數p的值是001bfd18...