（詳細的實驗**，請參看
一、 dma原理分析
1. dma（direct memory access）直接記憶體儲存，用於記憶體到記憶體，或者記憶體到外設（介面、晶元暫存器等）
2. dma控制器：2440為4通道；6410為四控制器，每個控制器8通道；210分為dma_mem、dma0以及dma1
二、 基於s3c2440的dma程式設計（touch dma.c 丟到dev目錄下，修改dev/makefile）
1. dma初始化函式：void dma_init( )
先設定要傳輸的字串：char *buf = "hello world!";
disrc0 r/w 0x4b00 0000
disrc0 = buf;
disrcc0 r/w 0x4b00 0004
loc[1]
0ahb
inc[0]
0increment 指標變化
increment
1.2 初始化目的位址
didst0 r/w 0x4b00 0008
didstc0 r/w 0x4b00 0000
loc[1]
1apb
inc[0]
1fixed 指標不變化
1.3 初始化控制暫存器
pcon0 r/w 0x4b00 0010
hwsrcsel
[26：24]
001uart0
swhw-sel
[23]
1by[26：24]operation
reload
[22]
1turn off when becomes
tc[19:0]
12資料位數
2. 開啟dma開始傳送——void dma_start()
dmasktrig0 r/w 0x4b00 0020
on_off
[1]1on
3. dma.c的**如下：
char *buf = "hello ****u!";
#define disrc0 (*(volatile unsigned long *)0x4b000000)
#define disrcc0 (*(volatile unsigned long *)0x4b000004)
#define didst0 (*(volatile unsigned long *)0x4b000008)
#define didstc0 (*(volatile unsigned long *)0x4b00000c)
#define dcon0 (*(volatile unsigned long *)0x4b000010)
#define dmasktrig0 (*(volatile unsigned long *)0x4b000020)
#define utxh0 (volatile unsigned long *)0x50000020
void dma_init(void)
void dma_start(void)
loc[1]0:ahb
inc[0]
0:increment
指標變化
loc[1]1:apb
inc[0]
1:fixed
指標不變化
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