1、通過apt-get安裝adb
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
將android裝置連線至電腦，執行adb shell會提示「error: device not found」
2、將android裝置連線至電腦，通過lsusb檢視usb裝置，如下紅色部分對應的就是android裝置
bus 001 device 002: id 8087:8008 intel corp.
bus 002 device 002: id 8087:8000 intel corp.
bus 003 device 009: id 18d1:4e12 google inc. nexus one (debug)
bus 003 device 003: id 0bda:b728 realtek semiconductor corp.
bus 003 device 004: id 17ef:6018 lenovo
bus 003 device 005: id 17ef:6019 lenovo
bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 002 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 003 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 004 device 001: id 1d6b:0003 linux foundation 3.0 root hub
3、建立adb_usb.ini檔案，寫入id
echo 0x18d1> ~/.android/adb_usb.ini
4、新增許可權
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下內容，注意紅色部分對應的就是lsusb得到的id
ubsystem=="usb", attrs=="18d1", attrs=="4e12",mode="0666"
5、重啟usb服務
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
6. 重啟adb服務，adb devices有裝置說明adb安裝成功
$adb kill-server
$sudo adb start-server
$adb devices
list of devices attached
12345678900 device
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