紅黑樹是一棵二叉搜尋樹，它在每個節點上增加了乙個儲存位來表示節點的顏色，可以是red或black。通過對任何一條從根到葉子簡單路徑上的顏色來約束，紅黑樹保證最長路徑不超過最短路徑的兩倍，因而近似於平衡。
紅黑樹是滿足下面紅黑性質的二叉搜尋樹
1. 每個節點，不是紅色就是黑色的
2. 根節點是黑色的
3. 如果乙個節點是紅色的，則它的兩個子節點是黑色的（兩個紅色結點不能相鄰）
4. 對每個節點，從該節點到其所有後代葉節點的簡單路徑上，均包含相同數目的黑色節點
為什麼滿足上面的顏色約束性質，紅黑樹能保證最長路徑不超過最短路徑的兩倍？
假設在極端情況下，最短路徑上的結點全為黑，最長路徑上的黑色結點數與最短路徑上的相同，紅色結點只能夾在黑色結點的中間，最長路徑的長度必然不會超過最短路徑的兩倍。
插入的幾種情況
cur為當前節點，p為父節點，g為祖父節點，u為叔叔節點
第一種情況
cur為紅，p為紅，g為黑，u存在且為紅
則將p,u改為黑，g改為紅，然後把g當成cur，繼續向上調整。
第二種情況
cur為紅，p為紅，g為黑，u不存在/u為黑
p為g的左孩子，cur為p的左孩子，則進行右單旋轉；相反，p為g的右孩子，cur為p的右孩子，則進行左單旋轉
p、g變色–p變黑，g變紅
第三種情況
cur為紅，p為紅，g為黑，u不存在/u為黑
p為g的左孩子，cur為p的右孩子，則針對p做左單旋轉；相反，p為g的右孩子，cur為p的左孩子，則針對p做右單旋轉–>轉換成了情況2
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