雙系統ubuntu ros indigo安裝

2021-07-14 23:16:05 字數 883 閱讀 5371

總在變,沒辦法,學。

來北京3個月了,那會我連普通的裝系統都不會...現在經歷了平均一兩周的重灌系統,真的跟喝水似的了。虛擬機器也裝過了,昨天裝了雙系統ubuntu。也裝了ros,寫一點心得。

1.使用easybcd來裝雙系統,第一次看的乙個教程有問題,沒有刪除分割槽助手分出來的碟符,導致在裝ubuntu時沒法增加分割槽。於是乎。。重新找教程,然後發現了不同,然後重新做,果然可以了。要用來裝ubuntu的碟符必須是空閒狀態,即用分割槽助手刪掉他。

2.在裝好ubuntu後,發現不能上網..真是醉了,ping 了下可以ping通主機也能ping通實驗室的路由,然後問乙個老師是不是dns出問題了,果斷是..需要在windows下查到dns,然後再輸入到ubuntu上,然後就可以上網了。

4.修改hosts之後,可以翻牆了,於是安裝desk也完成了,然後是rosinit那兩步,發生錯了,說無法解析主機好像,嗯,修改hosts修改出了問題了,於是把hosts檔案裡127.0.0.1好像是這個,後面加hosts,網上很容易能找到解決方法,我這裡說的可能不太對,不過解決思路就是這個。

5.於是ros也裝上了,跑了下turtles的例子,完美。但我心裡並沒有多高興,因為在裝ros之前,我在一篇博文裡貓到,如果要裝opencv,需要先裝opencv,否則會產生lib問題,我估計還得重來一次,不過也還好,多裝兩次熟悉也行。

前兩天跟鄭哥聊了乙個小時,對我幫助很大。基礎很重要,預期心煩,不如靜心提高,前天晚上寫**到兩點,果不其然,第二天問實驗室的人,他拿了之前的**,有了些思路直接用,而我是自己新寫,於是乎...不過也好,自己從0寫也挺好,畢竟自己水平很渣...昨晚看深度學習的人臉識別,最近地鐵上一直在看,太特麼長了....於是發狠昨晚熬夜把上看完,並做了筆記,只看是不行的....果然做筆記過程中思路也清晰了不少,之前也看過vj,只不過不夠這麼歷史性,寫的真的挺好。

雙系統安裝

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