很多情況下,我們在使用工業相機時,不能使用相機自帶的sdk(或者是我們太懶了,不希望寫sdk這麼麻煩),所以很多人會選擇halcon的image acquisition助手,簡單,通用,速度快,簡直是神器.
但是在實際的應用中,會發現乙個嚴重的問題,如果需要使用相機的外部觸發,那麼會出現什麼情況呢?
,毫無疑問,會超時.
分析一下,預設的grab_timeout值為5000,那麼如果設定了外部觸發,當grab_image_async (image, acqhandle, -1)在5s內沒有採集到影象的話,就會丟擲異常,顯而易見,這是不應該發生的.
那麼如何處理這個問題呢?直接先上**和結果
(由於測試的時候用的是線陣相機,所有是這樣的效果,但是結果ok)
附上關鍵**
while (true)
trygrab_image_async (image, acqhandle, -1)
* image acquisition 01: do something
catch(exception)
continue
endtry
endwhile
這裡最好再設定一下超時的值,最好設定小一點,這樣觸發後採集的精度高一些.設想如果超時5s,那麼有可能剛迴圈開始採集時,觸發了外部訊號,那麼必須要等到異常(5s後)才執行採集,顯然是不合理了.
在c#中,為了防止主程式假死,最好開個執行緒執行迴圈.
//獲取相機控制代碼
hoperatorset.openframegrabber("gigevision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", -1, "default", -1,"false", "default", "00111cf59efc_teledynedalsa_spydergigecolourcame", 0, -1,out acqhandle);
//幀觸發模式(獲取開始採集的時間)
hoperatorset.setframegrabberparam(acqhandle,"framestarttriggermode","on");
hoperatorset.setframegrabberparam(acqhandle,"grab_timeout",100);
hoperatorset.setframegrabberparam(acqhandle,"lineselector","line1");
hoperatorset.setframegrabberparam(acqhandle,"lineformat","ttl");
hoperatorset.grabimagestart(acqhandle, -1);
//開乙個執行緒等待採集
thread thre = new thread(loopgrab);
thre.start();}}
//等待採集執行緒
private void loopgrab()
catch (exception ex)}}
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