計算機，顧名思義就是做計算的，從乙個埠接收資料流，進行處理，然後再從裡另外乙個埠把資料流傳送出去
linux把資料流抽象成檔案，統一的介面open ，close ， read ，write， ioctl 等等
往下抽象 建立或釋放緩衝區 填充緩衝區 傳送緩衝區 控制資料流
到最最底層，位元組流，最笨的方法，用gpio來模擬通訊，完全的占用了cpu，然後產生了各種外部模組，傳送或接收單位元組完畢，模組觸發中斷，cpu處理單位元組，然後收發下乙個位元組，這樣效率也還不高，然後出現了fifo可以連續收發幾個位元組才觸發一次中斷 ，這樣不會頻繁的占用 cpu時間，然後利用cpu在運算時不會占用外部匯流排 ，dma登場 ，極大的解放了cpu，大大的提高了mcu的效率
外部模組數量增多，速度越來越快，出現fiq，某些進中斷時間太長處理事物太多，且中斷不需要這麼快速響應，所以出現了上下中斷
各個驅動都把硬體資源寫在各自檔案裡面寫，不好統一配置和修改，為何不放到一起來類，platform出現 ，抽象出mach-***x，board***x，***x-device，resource
同一類的通訊有些共同的協議和邏輯 ，將他們抽象剝離出來，就形成各種子系統，最複雜的要數網路系統了
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