在重現文章《vocmatch:efficient multiview correspondence for structure from motion》所做的研究工作中，我們遇上了如何將flann演算法的c++**轉換成mex檔案的問題。我們使用的軟體是matlab r2015b以及msvc2010。利用這篇文章，記錄一下debug的過程。
參見：參見：
我們最初遇到的問題為「fatal error c1083: 無法開啟包括檔案:「flann/flann.h」: no such file or directory」
#include其實這是乙個很低階的問題。在《c++程式設計（第2版）》（吳乃陵 況迎輝著）中對這個問題有如下解釋：「#include方式為標準方式，預處理器將在include子目錄下搜尋由檔名所指明的檔案。這種方式適用於嵌入c++提供的標頭檔案，因為這些標頭檔案一般都存在c++系統目錄的include子目錄下。而對於#include"***"，編譯器將首先在當前檔案所在目錄下搜尋，如果找不到，再按標準方式搜尋，這種方式適用於嵌入使用者自己建立的標頭檔案。」 簡單來說，即對於c++本身提供的標頭檔案，用<>；自己編譯的標頭檔案，用""。
用mex的編譯指令編譯數次，改掉幾個同種錯誤之後，我們又遇到非常棘手的乙個錯誤。錯誤如下：
nearest_neighbors.obj : error lnk2019: 無法解析的外部符號 flann_find_nearest_neighbors_int，該符號在函式 "void __cdecl _find_nn(int,struct mxarray_tag * *
const,int,struct mxarray_tag const * * const)" (?_find_nn@@yaxhqeapeaumxarray_tag@@hqeapebu1@@z) 中被引用。
一共有26個同種錯誤。
對於這個問題我們嘗試了很多方案，甚至更換了多個matlab版本，都沒有解決。經我們分析，該錯誤可能是：通過編譯nearest_neighbors.cpp，由於nearest_neighbors.cpp內只包含了flann.h標頭檔案，而flann.h標頭檔案只是函式宣告，函式的實現在flann.hpp和flann.cpp中，但是因為沒有c++工程檔案，所以編譯器在link時找不到函式的實現，故而報錯。我們的解決方案是：將flann.hpp檔案合併進flann.h檔案中，同時刪去flann.hpp檔案；將flann.cpp重新命名為flanncpp.h，在flann.h的末尾新增#include "flanncpp.h"。
完成這一系列改動後，再次使用mex指令編譯nearest_neighbors.cpp，會得到一共error和很多warning，error如下：
error c2228: 「.serialize」的左邊必須有類/結構/聯合
型別是「unsigned __int64」
c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\vector(1271) : fatal error c1128: 節數超過物件檔案格式限制: 請使用 /bigobj 進行編譯。
我們的解決方法是，開啟mex_c++_win64.xml檔案（建議利用mex -v -o指令來找到該檔案的路徑），將其中的compflags="/gr /w3 /ehs /nologo /md $include $compdefines"修改為 compflags="/gr /w3 /ehs /nologo /md /bigobj $include $compdefines"
再次編譯，我們成功的得到了mex檔案。
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