假設我們寫好了驅動程式：***.c，並且可以正常執行（驅動的init match probe等等都ok）
先看一下將驅動編譯進核心的情況，主要關注以下幾個檔案：
驅動資料夾下的makefile裡有一句：
obj-$(config_***) +=***.oconfig ***
bool "abcd"
depens on yyyy
help
...
config_***=y接下來將驅動編譯成module：
makefile不變
將kconfig中的改為：
config ***
tristate "abcd"
depends on yyyy
help
...
config_***=m系統啟動後，用adb檢視/system/lib/modules/目錄，也可以找到對應的module。
現在我們的系統中已經包含了該driver，只不過是以moudle的形式存在，接下來要做的工作就是利用指令碼將該module在系統啟動的時候insmod。關於系統啟動時指令碼的呼叫還有待研究……
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