我是做遊樂行業的，要研發一款射擊遊戲機。
現在要研發一款光槍，網上能找到的光槍大部分資料都是第一代的遊戲機上面用的，用的還是有家裡的老式電視機，加上霸王學習機，玩的射擊遊戲。
我們研究是新的光槍好嘛。
新型光槍是主要是有兩種，一種是wii光槍，原理是紅外感應條，加6自由度加速度的感測器。這種是相對位置，每次都要校準，體驗感比較差。
另一種是攝像頭加紅外光點來定位。
就是攝像頭上面加乙個濾光片，這個濾光片只能穿過紅外光點發出的紅外線。在攝像頭上面看到的就是乙個白點。再通過opencv影象識別確定白點在中的座標。
再通過五點座標校正算出在遊戲機螢幕上面的座標。
校正
根據的座標和在攝像頭中對應的座標，來確定螢幕和攝像頭中點的對應關係。
如果pt(x, y)表示攝像頭上的乙個點, pl(x, y)表示螢幕上的乙個點,校正的結果就是得到乙個轉換矩陣m, 使pl(x, y) = m·pt(x, y)
(3) 校正原理
我們知道二維幾何變換包含三種平移、旋轉和縮放。這三者的矩陣表示為：
平移mt：
縮放ms：
旋轉mr：
所以 pl =mr·mt·ms· pt， 將這個公式展開，其結果為：
在上面的公式中，螢幕上的座標（xl 、yl）和攝像頭上的座標（xt 、yt）是已知的，而其他的則是我們需要求的：θ, sy, sx, ty, sx共有5個變數，至少需要五個方程，因為每組點座標（pl, pt）可以得到兩個方程，因此我們需要採集三組點座標。但是上面的方程涉及三角函式，運算複雜，我們可以進一步簡化為：
變數雖然多了乙個，但是解題過程簡單多了，更適合計算機計算，而且採集點的數量仍然為3組。
假設螢幕三個點的座標為（xl1， yl1），（xl2， yl2），（xl2， yl2）, 對應攝像頭上的三個點是（xt1， yt1），（xt2， yt2）。（xt3， yt3）, 則聯立兩個方程組為：
這樣，觸控螢幕的校正實際上就是解上面的方程組，得到6個係數：a、b、c、d、e、f。而上面方程組按照克萊姆法則解即可。
在得到6個係數後，以後通過攝像頭得到的所有座標，帶入公式（1）中就可以得到螢幕上以畫素表示的座標。
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