宣告：此文章翻譯自box2d v2.2.0使用者手冊，僅供學習參考。
box2d使用了一些近似值來模擬剛體的物理效果。這就帶來了一些限制。
下面是當前的一些限制：
疊加一些重物體到很輕的物體上面會不穩定。當質量比例超過10:1的時候穩定性會下降。
被聯結器連線的物體鏈，輕物體吊著重物體容易被拉伸。比如說，乙個很重的球拉著乙個很輕的球可能就會不穩定。當質量比超過10:1的時候穩定性就會降低。
通常還有0.5cm的間隙就可以檢測到碰撞。
持續碰撞不能處理聯結器。所以你可能會看到聯結器上快速移動的物體可能會拉伸。
erin catto的gdc教程:
collision detection in interactive 3d environments, gino van den bergen, 2004
real-time collision detection, christer ericson, 2005
C IN Depth 第十三章，第十四章
看nutshell 看nutshell 簡化 的微小修改 1.可選引數，需要給定乙個預設值 2.預設值也可以指定為null 3.命名實參 在引數呼叫的時候寫上引數的命名，可以打亂引數的順序 4.命名實參和位置實參可以混用，位置實參必須在最前面 5.當引數是乙個表示式的時候，會先全部計算好所有引數表示...
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