基本知識了解

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1.描述實時系統的基本特性。

資源可以隨時動態分配，處理能力強，速度較快

1）高精度計時系統

計時精度是影響實時性的乙個重要因素。在實時應用系統中，經常需要精確確定實時地操作某個裝置或執行某個任務，或精確的計算乙個時間函式。這些不僅依賴於一些硬體提供的時鐘精度，也依賴於實時作業系統實現的高精度計時功能。

2）多級中斷機制

乙個實時應用系統通常需要處理多種外部資訊或事件，但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應，有的則可以延後處理。因此，需要建立多級中斷巢狀處理機制，以確保對緊迫程度較高的實時事件進行及時響應和處理。

3）實時排程機制

實時作業系統不僅要及時響應實時事件中斷，同時也要及時排程執行實時任務。但是，處理機排程並不能隨心所欲的進行，因為涉及到兩個程序之間的切換，只能在確保「安全切換」的時間點上進行，實時排程機制包括兩個方面，一是在排程策略和演算法上保證優先排程實時任務；二是建立更多「安全切換」時間點，保證及時排程實時任務。

答：函式模板的例項化是由編譯程式在處理函式呼叫時自動完成的，而類模板的例項化 必須由程式設計師在程式中顯式地指定。

3.1 無符號整數(unsigned int/unsigned long int):

原碼正整數表示範圍:

0000
0000
0000
0000
~ 0111
1111
1111
1111[0
,2^31-1
]/[0
,2147483647
]反碼正整數表示範圍:
0000
0000
0000
0000
~ 0111
1111
1111
1111[0
,2^31-1
]/[0
,2147483647
]補碼正整數表示範圍:
0000
0000
0000
0000
~ 0111
1111
1111
1111[0
,2^31-1
]/[0
,2147483647
]由於負整數在表示時，也有
0的原碼，正整數時也有
0的原碼，所以實際上有符號整數的
32位可以表示的有效數為 
2^31+ 2
^31- 1= 
2^32-1
同時，在補碼的規則中，表示
0的方式只有一種:
0000
0000
0000
0000
,所以規定將
1000
0000
0000
0000
，預設為-
2147483648
，也就是把這個多出來的補碼規定為-
2147483648
原碼負整數表示範圍:
1111
1111
1111
1111
~ 1000
0000
0000
0000[-2
^31-1,-0
]/[-
2147483648,-0
]反碼負整數表示範圍:
1000
0000
0000
0000
~ 1111
1111
1111
1111
補碼負整數表示範圍:
1000
0000
0000
0001

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