點雲超畫素分割實驗進展

點雲超畫素分割實驗進展——點雲分割實現的粗分割階段

實驗環境：pcl1.7原始碼+vtk5.10庫+其他必要庫

**：官網示例**

目前進展：可以檢測到293個超畫素塊，無法顯示超畫素結果和近鄰質心的連線（2016.4.11）

可能存在的問題：

1)  pcl原始碼需要1.8版本的；

2）**中注釋掉一部分引起的，注釋掉nt引數、超畫素法線....對於牛奶點雲資料，需要引數-nt，nt本事就是引數，不需要具體數值...

暫時放下這個**除錯：

1）實在調不出來，也耗不起這個時間；

2）「超畫素區域檢測演算法」不需要顯示超畫素塊，後期只需要把超畫素和其基本資訊提取出來可以使用即可

//map型別，儲存所有超畫素塊，其中每個元素是乙個超畫素塊，每個塊用

supervoxel

類進行儲存，具體超畫素塊的資訊可以看

supervoxel

型別

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