h264是新一代的編碼標準，以高壓縮高質量和支援多種網路的流**傳輸著稱，在編碼方面，我理解的他的理論依據是：參照一段時間內影象的統計結果表明，在相鄰幾幅影象畫面中，一般有差別的畫素只有10%以內的點,亮度差值變化不超過2%，而色度差值的變化只有1%以內。所以對於一段變化不大影象畫面，我們可以先編碼出乙個完整的影象幀a，隨後的b幀就不編碼全部影象，只寫入與a幀的差別，這樣b幀的大小就只有完整幀的1/10或更小！b幀之後的c幀如果變化不大，我們可以繼續以參考b的方式編碼c幀，這樣迴圈下去。這段影象我們稱為乙個序列（序列就是有相同特點的一段資料），當某個影象與之前的影象變化很大，無法參考前面的幀來生成，那我們就結束上乙個序列，開始下一段序列，也就是對這個影象生成乙個完整幀a1，隨後的影象就參考a1生成，只寫入與a1的差別內容。
在h264協議裡定義了三種幀，完整編碼的幀叫i幀，參考之前的i幀生成的只包含差異部分編碼的幀叫p幀，還有一種參考前後的幀編碼的幀叫b幀。
h264採用的核心演算法是幀內壓縮和幀間壓縮，幀內壓縮是生成i幀的演算法，幀間壓縮是生成b幀和p幀的演算法。
在h264中影象以序列為單位進行組織，乙個序列是一段影象編碼後的資料流，以i幀開始，到下乙個i幀結束。
乙個序列的第乙個影象叫做 idr 影象（立即重新整理影象），idr 影象都是 i 幀影象。h.264 引入 idr 影象是為了解碼的重同步，當解碼器解碼到 idr 影象時，立即將參考幀佇列清空，將已解碼的資料全部輸出或拋棄，重新查詢引數集，開始乙個新的序列。這樣，如果前乙個序列出現重大錯誤，在這裡可以獲得重新同步的機會。idr影象之後的影象永遠不會使用idr之前的影象的資料來解碼。
乙個序列就是一段內容差異不太大的影象編碼後生成的一串資料流。當運動變化比較少時，乙個序列可以很長，因為運動變化少就代表影象畫面的內容變動很小，所以就可以編乙個i幀，然後一直p幀、b幀了。當運動變化多時，可能乙個序列就比較短了，比如就包含乙個i幀和3、4個p幀。
1、i幀
i幀:幀內編碼幀 ，i幀表示關鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留；解碼時只需要本幀資料就可以完成（因為包含完整畫面）
i幀特點:
1)它是乙個全幀壓縮編碼幀。它將全幀影象資訊進行jpeg壓縮編碼及傳輸;
2)解碼時僅用i幀的資料就可重構完整影象;
3)i幀描述了影象背景和運動主體的詳情;
4)i幀不需要參考其他畫面而生成;
5)i幀是p幀和b幀的參考幀(其質量直接影響到同組中以後各幀的質量);
6)i幀是幀組gop的基礎幀(第一幀),在一組中只有乙個i幀;
7)i幀不需要考慮運動向量;
8)i幀所佔資料的資訊量比較大。
2、p幀
p幀:前向**編碼幀。p幀表示的是這一幀跟之前的乙個關鍵幀（或p幀）的差別，解碼時需要用之前快取的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。（也就是差別幀，p幀沒有完整畫面資料，只有與前一幀的畫面差別的資料）
p幀的**與重構:p幀是以i幀為參考幀,在i幀中找出p幀「某點」的**值和運動向量,取**差值和運動向量一起傳送。在接收端根據運動向量從i幀中找出p幀「某點」的**值並與差值相加以得到p幀「某點」樣值,從而可得到完整的p幀。
p幀特點:
1)p幀是i幀後面相隔1~2幀的編碼幀;
2)p幀採用運動補償的方法傳送它與前面的i或p幀的差值及運動向量(**誤差);
3)解碼時必須將i幀中的**值與**誤差求和後才能重構完整的p幀影象;
4)p幀屬於前向**的幀間編碼。它只參考前面最靠近它的i幀或p幀;
5)p幀可以是其後面p幀的參考幀,也可以是其前後的b幀的參考幀;
6)由於p幀是參考幀,它可能造成解碼錯誤的擴散;
7)由於是差值傳送,p幀的壓縮比較高。
3、b幀
b幀:雙向**內插編碼幀。b幀是雙向差別幀，也就是b幀記錄的是本幀與前後幀的差別（具體比較複雜，有4種情況，但我這樣說簡單些），換言之，要解碼b幀，不僅要取得之前的快取畫面，還要解碼之後的畫面，通過前後畫面的與本幀資料的疊加取得最終的畫面。b幀壓縮率高，但是解碼時cpu會比較累。
b幀的**與重構
b幀以前面的i或p幀和後面的p幀為參考幀,「找出」b幀「某點」的**值和兩個運動向量,並取**差值和運動向量傳送。接收端根據運動向量在兩個參考幀中「找出(算出)」**值並與差值求和,得到b幀「某點」樣值,從而可得到完整的b幀。
b幀特點
1）b幀是由前面的i或p幀和後面的p幀來進行**的;
2）b幀傳送的是它與前面的i或p幀和後面的p幀之間的**誤差及運動向量;
3）b幀是雙向**編碼幀;
4）b幀壓縮比最高,因為它只反映丙參考幀間運動主體的變化情況,**比較準確;
5）b幀不是參考幀,不會造成解碼錯誤的擴散。
注:i、b、p各幀是根據壓縮演算法的需要，是人為定義的,它們都是實實在在的物理幀。一般來說，i幀的壓縮率是7（跟jpg差不多），p幀是20，b幀可以達到50。可見使用b幀能節省大量空間，節省出來的空間可以用來儲存多一些i幀，這樣在相同位元速率下，可以提供更好的畫質。
順便說下有損（lossy ）壓縮和無損（lossy less）壓縮。無失真壓縮也即壓縮前和解壓縮後的資料完全一致。多數的無失真壓縮都採用rle行程編碼演算法。有失真壓縮意味著解壓縮後的資料與壓縮前的資料不一致。在壓縮的過程中要丟失一些人眼和人耳所不敏感的影象或音訊資訊,而且丟失的資訊不可恢復。幾乎所有高壓縮的演算法都採用有失真壓縮,這樣才能達到低資料率的目標。丟失的資料率與壓縮比有關,壓縮比越小，丟失的資料越多,解壓縮後的效果一般越差。此外,某些有損壓縮演算法採用多次重複壓縮的方式,這樣還會引起額外的資料丟失。
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H264編碼原理以及I幀 B和P幀詳解
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