對於初學者而言，時鐘是乙個很重要很深的概念，對於stm32晶元來講，為了實現低功耗，設計了乙個功能完善但是卻很複雜的時鐘系統，使得外圍功能的時鐘可配置，相對應的，微控制器的時鐘基本上固定的幾種，簡單配置後就能使用，而stm32的外圍功能不僅要配置，還需要在最開始就要設定這些外設時鐘，只有使能這些外設時鐘後，這些外設才能夠使用。
stm32的時鐘樹，如下圖所示：
stm32有一下4個時鐘源：
（1）高速外部時鐘（hse）：以外部晶振作時鐘源，晶振頻率可取範圍為4~16mhz，我們一般採用8mhz的晶振，開發板上的8mhz時鐘就是指的這個。
（2）高速內部時鐘（hsi）： 由內部rc振盪器產生，頻率為8mhz，但不穩定。
（3）低速外部時鐘（lse）：以外部晶振作時鐘源，主要提供給實時時鐘模組，所以一般採用32.768khz。stm32f103cbt6開發板上用的是32.768khz規格的晶振。
（4）低速內部時鐘（lsi）：由內部rc振盪器產生，也主要提供給實時時鐘模組，頻率大約為40khz。
接下來以最常用的高速外部時鐘（hse）為例進行分析：
1) 從左端的osc_out和osc_in開始，這兩個引腳分別接到外部晶振的兩端。
2) 8mhz的時鐘遇到了第乙個分頻器pllxtpre（hse divider for pll entry），在這個分頻器中，可以通過暫存器配置，選擇它的輸出。它的輸出時鐘可以是對輸入時鐘的二分頻或不分頻。本例子中，我們選擇不分頻，所以經過pllxtpre後，還是8mhz的時鐘。
3) 8mhz的時鐘遇到開關pllsrc（pll entry clock source），我們可以選擇其輸出，輸出為外部高速時鐘（hse）或是內部高速時鐘（hsi）。這裡選擇輸出為hse，接著遇到鎖相環pll，具有倍頻作用，在這裡我們可以輸入倍頻因子pllmul（pll multiplication factor），要是想超頻，就得在這個暫存器上做手腳。經過pll的時鐘稱為pllclk。倍頻因子我們設定為9倍頻，也就是說，經過pll之後，我們的時鐘從原來8mhz的 hse變為72mhz的pllclk。
4) 緊接著又遇到了乙個開關sw，經過這個開關之後就是stm32的系統時鐘（sysclk）了。通過這個開關，可以切換sysclk的時鐘源，可以選擇為hsi、pllclk、hse。我們選擇為pllclk時鐘，所以sysclk就為72mhz了。
5) pllclk在輸入到sw前，還流向了usb預分頻器，這個分頻器輸出為usb外設的時鐘（usbclk）。
6) 回到sysclk，sysclk經過ahb預分頻器，分頻後再輸入到其它外設。如輸出到稱為hclk、fclk的時鐘，還直接輸出到sdio外設的sdioclk時鐘、儲存器控制器fsmc的fsmcclk時鐘，和作為apb1、apb2的預分頻器的輸入端。本例子設定ahb預分頻器不分頻，即輸出的頻率為72mhz。
從時鐘樹的分析，看到經過一系列的倍頻、分頻後得到了幾個與我們開發密切相關的時鐘。
sysclk：系統時鐘，stm32大部分器件的時鐘**。主要由ahb預分頻器分配到各個部件。
hclk：由ahb預分頻器直接輸出得到，它是高速匯流排ahb的時鐘訊號，提供給儲存器，dma及cortex核心，是cortex核心執行的時鐘，cpu主頻就是這個訊號，它的大小與stm32運算速度，資料訪問速度密切相關。
fclk：同樣由ahb預分頻器輸出得到，是核心的「自由執行時鐘」。「自由」表現在它不來自時鐘 hclk，因此在hclk時鐘停止時 fclk 也繼續執行。它的存在，可以保證在處理器休眠時，也能夠取樣和到中斷和跟蹤休眠事件 ，它與hclk互相同步。
pclk1：外設時鐘，由apb1預分頻器輸出得到，最大頻率為36mhz，提供給掛載在apb1匯流排上的外設。
pclk2：外設時鐘，由apb2預分頻器輸出得到，最大頻率可為72mhz，提供給掛載在apb2匯流排上的外設。
為什麼stm32的時鐘系統如此複雜，有倍頻、分頻及一系列的外設時鐘的開關。需要倍頻是考慮到電磁相容性，如外部直接提供乙個72mhz的晶振，太高的振盪頻率可能會給製作電路板帶來一定的難度。分頻是因為stm32既有高速外設又有低速外設，各種外設的工作頻率不盡相同，如同pc機上的南北橋，把高速的和低速的裝置分開來管理。最後，每個外設都配備了外設時鐘的開關，當我們不使用某個外設時，可以把這個外設時鐘關閉，從而降低stm32的整體功耗。所以，當我們使用外設時，一定要記得先開啟外設的時鐘。
對於stm32的預設啟動檔案"startup_stm32f10x_hd.s"，對於時鐘的初始化函式,追蹤到最後，會跳轉到如下的程式：
static void setsysclock(void)
STM32F10x晶元RTC實時時鐘
系統復位後，對後備暫存器和 rtc的訪問被禁止，這是為了防止對後備區域 bkp 的意外寫操作。執行以下操作將使能對後備暫存器和 rtc的訪問 l設定暫存器 rcc apb1enr 的pwren 和bkpen 位，使能電源和後備介面時鐘 呼叫 rcc apb1periphclockcmd rcc ap...
STM32F10x系列 中斷
概念問題 中斷與事件有什麼聯絡與區別?stm32之中斷與事件 中斷與事件的區別 簡單概括下。中斷 cpu單執行緒情況下只能處理單一任務，在有零時任務需要處理時，可以暫時放下當前任務，優先處理零時任務，再回過來處理之前的任務。多個中斷可以進行巢狀，比如產生了多個零時任務，那麼就可以按照優先順序處理這多...
STM32F10X入門 流水燈
2019 3 16 2019 3 19 core cm32.c stdin.h中定義了字元型 stm32f10x.h stm32f10x conf.h中定義了引用的外設標頭檔案 庫檔案之間的依賴呼叫關係 pngstm32f10x.h檢視位址對映 比如define gpioa base apb2per...