Arduino自定義通訊協議解析

給出了通訊協議的設計。通訊協議的格式如下：

協議首部

指令長度

控制指令

校驗和

「控制指令」設計成如下格式：

裝置型別

裝置號埠號

比如說上位機傳送如下的格式的資料：aa0305020106，意思就是協議的首部為aa，指令長度為03，控制指令為050201：實際意義就是裝置型別為05，裝置號為02，埠為01，這三個資料的校驗和為06.現在需要寫乙個類庫，稱為protocolparser，來解析上述格式的資料。思路也很簡單，就是將串列埠傳送的資料存起來，再解析該資料各個欄位的含義即可。類庫採用c++寫的，物件導向的風格。

protocolparser.h的原始碼如下：

#ifndef protocolparser_h
#define protocolparser_h
/*自定義的庫函式
協議解析器 v1.0
解析的資料格式：
協議首部-指令長度-控制指令-校驗和
"控制指令"格式：
裝置型別-裝置號-埠號
*/#include#include//#include //#pragma warning(disable:4996)
#define buffer_size 128//假定接收資料的最大長度為128
class protocolparser
;//建構函式初始化，header為協議首部
protocolparser::protocolparser(char *header)
protocolparser::~protocolparser()
#endif

protocolparser.cpp的原始碼如下：

/*
protocolparser類的各個函式的實現
*/#include "protocolparser.h"
//#include using namespace std;
//獲取協議首部指定索引的字元,這裡預設首部為乙個位元組，比如說為0xaa
char protocolparser::getheader(size_t index)
//獲取「控制指令」欄位的長度，通過接收到的資料的第2、3位的值獲取
size_t protocolparser::getcmdlength()
return m_ncmdlength;
}//獲取實際接收到的校驗和
size_t protocolparser::getchecksum()
//從buffer中解析出裝置型別
size_t protocolparser::getdevicetype()
//從buffer中解析出裝置號
size_t protocolparser::getdevicenumber()
//從buffer中解析出埠號
size_t protocolparser::getport()
//將從串列埠接收的字串存入buffer中
if (m_nrecvdataindex==(getcmdlength()*2+5))//達到了索引值
if (chksum==getchecksum())//判斷實際接收到的校驗和跟計算出來的校驗和是否相等
else//不相等說明出錯了
buffer[0] = '\0';
m_bincmd = false;
m_nrecvdataindex = 0;
m_nchecksum=0;
}	else if (m_bincmd)//指令未接收完畢	}
}/*int main()
return 0;
}*/

為了驗證**的正確性，有兩種方式，一種是將其匯入arduino ide中，形成自定義的類庫，直接呼叫相關的介面即可；另一種就是修改一下**，直接貼上到arduino ide中，編譯執行即可。這裡採用第二種方式，在arduino ide中直接修改的原始碼如下：

/*
自定義的庫函式:
協議解析器 v1.0
解析的資料格式：
協議首部-指令長度-控制指令-校驗和
"控制指令"格式：
裝置型別-裝置號-埠號
*/#include#include//#pragma warning(disable:4996)
#define buffer_size 128//假定接收資料的最大長度為128
class protocolparser
;//建構函式初始化，header為協議首部
protocolparser::protocolparser(char *header)
protocolparser::~protocolparser()
char protocolparser::getheader(size_t index)
//獲取「控制指令」欄位的長度，通過接收到的資料的第2、3位的值獲取
size_t protocolparser::getcmdlength()
return m_ncmdlength;
}//獲取實際接收到的校驗和
size_t protocolparser::getchecksum()
//從buffer中解析出裝置型別
size_t protocolparser::getdevicetype()
//從buffer中解析出裝置號
size_t protocolparser::getdevicenumber()
//從buffer中解析出埠號
size_t protocolparser::getport()
//將從串列埠接收的字串存入buffer中
if (m_nrecvdataindex==(getcmdlength()*2+5))//達到了索引值
if (chksum==getchecksum())//判斷實際接收到的校驗和跟計算出來的校驗和是否相等
else//不相等說明出錯了
buffer[0] = '\0';
m_bincmd = false;
m_nrecvdataindex = 0;
m_nchecksum = 0;
}  else if (m_bincmd)//指令未接收完畢  }
}//int led=13;
char value;
protocolparser protocolparser(170);
void setup() 
void loop() 
}

編譯執行上傳到板子上以後，在串列埠除錯助手中除錯結果如下圖：

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自定義通訊協議網摘

Arduino通訊協議設計

簡單高效可靠的自定義通訊協議（傳輸協議）

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